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超限運轉測量

安全距離可保證!

超限運轉測量

在具備電子感測防護設備(如雷射掃描器或安全光柵等)的機器上,可通過危險運動與電子感測防護設備之間的距離來保證安全。在有干預/接近危險區域情況下,不會再發生停機移動

超限運轉是危險運動在停機之後到達靜滯狀態需要的時間和/或距離:

  • 總超限運轉時間=控制器的反應時間+機械系統的停止時間

簡單來說,超限運轉測量維護必要安全距離計量證據

超限運轉測量的結果是以 mm 為單位的安全距離。進行測量之後,必須檢查電子感測防護設備/掃描器區域尺寸與危險運動之間的距離,是否與測量結果相符。

為什麼需要超限運轉測量?

對於機械設備上的保護裝置,例如安全光柵、掃描器或雙手控制器,機械指令要求人員不能在部件正在運動時觸及運動部件。此要求可藉由保持危險運動與保護裝置之間的安全距離而保證。

因此,機器製造商必須判定超限運轉,並將其用於計算所需安全距離。 這些結果必須在機器上或例如在操作手冊中說明。 EN ISO 13855 中所說明的方法,可應用於此計算。

機器操作人員的義務之一是為員工提供安全機械設備,因此在檢驗安全防護措施時,也必須監控是否符合安全距離。所有安全元件的安全功能並將其併入控制器中,以及非法竄改防護,皆必須在初期試運轉之前進行測試,並且在適當的情況下,在規定的時間間隔內進行測試。對於這樣的檢驗,常見做法是每年重複檢驗。

超限運轉測量的流程

為進行超限運轉測量,您需要感測器(如線致動編碼器)、超限運轉測量裝置及致動器(如手部模擬器)。手部模擬器是以機械方式固定到應用/機器上的安全防護裝置。當應用處於其最高速度時,手部模擬器會中斷安全防護裝置(如安全光柵)。啟動安全防護裝置將觸發機器停止。使用線路,從此點開始,超限運轉距離及其所需時間將藉由考慮危險運動的位置和速度而計算。

此程序將連續重複 10 次。這 10 次重複之中的最差值將指定安全防護裝置與危險運動之間的最小安全距離。

安全防護裝置的定期檢驗

隸屬於奧斯菲爾 Pilz GmbH & Co. KG 的檢驗機構,將負責對安全防護裝置進行法律所規定檢驗。Pilz 經營的獨立檢驗機構,經由 DAkkS 依據 ISO IEC 17020 標準認證。認證意指為了公共利益,將對 Pilz 檢驗機構的技術能力、可靠性、獨立性及完整性進行評估和定期監控。

在檢驗(其中尤其包含超限運轉測量)之後,您將收到詳細檢驗報告。若通過檢驗,則機器也將獲得 Pilz 標章。

關於檢驗安全防護裝置的更多資訊

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