使用權限系統PITreader S：在 HT Robotics 的應用

HT Robotics 設計了用於 CNC 機器的有效裝載與卸載的行動工作站。依生產要求而定，其為了在各種工具機上使用而在工廠內移動。該島狀物是由工作站（具備用於裝卸坯料的抽取式車架）、協作機器人及控制台構成。除了安全防護行動工作站之外，HT Robotics 也在尋找規範三種不同操作人員（維護工程師、主管、操作人員）存取權限的選項。這項任務將由模組化存取權限系統 PITreader S 進行。

規範從 HT Robotics 對行動工作站的存取，可保證只有授權操作人員才能控制行動工作站。因此，採用存取權限系統 PITreader S，可避免由於誤用的危急情況。舉例來說，維護工程師可以進行手動干預、主管可以創建代碼和生產序列，且操作人員可以啟動或停止生產週期。此外，靈活區域監控將採用安全雷射掃描器 PSENscan 在行動工作站周圍實行：若操作人員接近，則 PSENscan 會識別出並轉送該資訊，以調整協作機器人的速度。一旦工作空間再次空出，協作機器人就會回到全速。這些功能將使用模組化安全繼電器 myPNOZ 控制，因為此評定單元可快速且簡單使用。以此方式，HT Robotics 可為客戶提供包含整體性安全概念的靈活工作站，並因此可保證裝載 CNC 機器時的產能。

• 在安全解決方案中，所有元件皆支援工作站的靈活概念。
• 機器停工時間較少，因為僅限受過訓練的人員能夠存取系統。
• PITreader S 透過 OPC UA 與各種系統通訊

HT Robotics 是 Protech 集團旗下的公司，在工業自動化、工業程序控制，以及借助於協作機器人創建自動化系統等各種領域，擁有超過 25 年的經驗。其服務範圍從對於可行性研究和創新專案開發的技術建議，到自動化與機器人應用的設計和開發，直到程序模擬和快速元件原型設計製作。