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標準專業知識

機器人設計:需要考慮哪些標準?

機器人一般需遵循機械指令。下列標準也與機器人領域相關,例如:

- DIN EN ISO 10218-1 (機器人和機器人裝置 - 工業用機器人的安全性規定 - 第1部份:機器人):本標準的第一部份規定原有安全設計的需求和指導原則、防護措施和使用工業化機器人的資訊。它說明與機器人相關的危險,並提供消除或降低危險的風險之規定。

- DIN EN ISO 8373 (機器人和機器人裝置 - 字彙):定義並說明在工業化和非工業化環境中操作機器人和機器人裝置的相關用語。

- ISO 9787 (機器人和機器人裝置 - 坐標系統與運動術語):說明機器人的基本要件,以及基本機器人運動的原理。它適用於ISO 8373中所定義的機器人。

- 另外,目前 (10/13) 正在討論一個非工業化機器人的標準。FDIS ISO 13482 (機器人和機器人裝置 - 個人看護機器人的安全規定) 著重於下列事項:

  • 在私人環境中使用機器人的危險說明
  • 安全設計的規格,包括適當的防護措施
  • 與安全使用機器人相關的使用資訊規定


上述標準均明確規範機器人領域。此外,也必須考量機械指令的相關標準。

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