Pilz 的可程式小型控制器 PNOZmulti 2 具備 FSoE（= FailSafe over EtherCAT）連接 – 與靈活架構結合的安全資料傳輸

為了高效生產，應將安全概念無縫整合到機器概念中。因此，Pilz 的可程式小型安全控制器 PNOZmulti 2 支援搭配安全協定 Safety-over-EtherCAT FSoE（= FailSafe over EtherCAT）的開放式通訊系統 EtherCAT。因此，PNOZmulti 2 能夠同時傳輸控制與安全相關資訊提高生產效率。所以，PNOZmulti 2 現在可在連接安全相關工廠設備結構時，提供靈活、經濟實惠的擴充選項。

用於 EtherCAT 通訊的 Safety-over-EtherCAT：自軟體工具 PNOZmulti Configurator 版本 11.3 起，小型安全控制器 PNOZmulti 2 可輕鬆配置為 FSoE Master、FSoE Slave 以及 EtherCAT-Slave。EtherCAT FSoE 通訊模組與基礎主模組 PNOZ m B1 結合使用，可實現最多 4 個主控與主控連接，以及最多 60 個主控與從屬連接。如此，簡單即可採用現場總線 Fieldbus 層級的「單一電纜解決方案」實行與擴展靈活工廠設備結構。因此，經過認證的安全系統不僅可提供高度安全性，而且可提高工廠設備與機械的效率。

雷達和驅動巧妙交織在一起
採用 PNOZmulti 2 作為 FSoE Master，輕鬆即可實行與 Pilz 安全雷達感測器 PSENradar 和安全驅動技術 PMC（Pilz 運動控制）的安全相關網路連結 – 兩者皆具備 FSoE 功能。這裡也使用「單一電纜解決方案」，將支援 FSoE 的致動器和感測器靈活併入到網路中。作為 FSoE Master，PNOZmulti 2 在一台裝置中結合了對應用的所有安全功能進行監控（從 E-Stop 緊急停止和安全門到光柵），並建立與網路中安全從站 Slave 的連接。這可盡量減少接線工作量，並節省成本。全方位診斷選項也可減少機器停工時間，從而實現生產經濟。

定義了 Safety-over-EtherCAT (FSoE) 協定，以實現 EtherCAT 的安全資料傳輸。FSoE 使得能夠在 EtherCAT 通訊系統中傳輸安全與非安全相關資訊。因此，依據 IEC 61508，FSoE 適用於高達 SIL 3 的安全應用。

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