Pilz 針對自主移動機器人（AMR）的安全解決方案 – 安全自主導航

對於自由導航的行動平台，Pilz 可為製造商提供符合 ISO 3691-4 的全方位安全解決方案，以在生產與物流方面實現有效貨物流。其包含小型安全控制器 PNOZmulti 2，具備同步監控與啟用安全雷射掃描器 PSENscan 的新功能。作為安全解決方案中的第二元件，PSENscan 可確保生產區域監控。此外，工業防火牆 SecurityBridge 可提供保護，防止來自外部的未經授權存取。

自由導航的行動平台（自主移動機器人，簡稱為「AMR」）可避開障礙物或人員而無需停止。因此，依據 ISO 3691-4 的所需安全功能非常複雜。特別是在轉彎時，必須在幾個保護區塊之間切換，以確保排除人員與機器之間的碰撞，並避免機器停工時間。  

動態區塊切換
憑藉用於在小型安全控制器 PNOZmulti 的軟體工具 PNOZmulti Configurator 中同步監控的新功能模塊，能夠可靠監控 AMR 上的軸的同步。程式功能會比較兩個軸的編碼器值，從而得出行動平台的移動方向結論。
憑藉此資訊，標準中所要求的安全區塊切換可在安全雷射掃描器 PSENscan（Pilz 安全解決方案中的第二元件）中動態實行。這可藉由 PNOZmulti Configurator 中的同樣新的 PSENscan 功能模塊而實現：PSENscan 可使用「區塊選擇功能」動態切換多達 70 個防護區域。在高速下，保護區塊較大，以確保在早期階段偵測到障礙物。在較慢速度下，保護區塊可對應較短，以將機器停工時間保持在最低限度。因此，AMR 可安全且有效移動。

定位和導航簡單
在 PSENscan Configurator 中所建立的配置，可匯入用於自由導航平台的導航電腦中並進行處理。安全雷射掃描器 PSENscan 可提供雷射光束的距離資料，以供行動應用的定位和導航。資料傳輸將透過使用者資料報協定（UDP），並可透過 C++ 程式庫或機器人作業系統（ROS）的標準開放介面查詢。這給予使用者靈活性，並使得簡單即可創建用於導航的環境地圖。  

防止未經授權存取
作為自由導航平台，AMR 藉由無線電與其主控制器通訊。這 使其容易遭受外部攻擊，從而導致未經授權資料存取或擅改。可能查詢地圖資料，並  在最壞的情況下 ， 甚至可能關閉 AMR 並因此關閉正在進行的生產。工業防火牆 SecurityBridge 可保護網路避免擅改，並可確保未經授權人員無法在操作期間存取行動平台的內部 IT 網路。這可完善 Pilz 針對自主移動機器人安全和工業資安的解決方案套件。

服務使得產品完善
針對安全防護複雜 AMR 的解決方案，可擴展 Pilz 安全防護軌道式無人搬運車系統（AGVS）的現有產品。多年來，Pilz 也為 AGVS 營運商提供實行安全 AGVS 應用的全方位服務支援。Pilz 的產品從設計階段的安全概念開發開始，一直到試運轉，或依要求甚至到國際合規性評估，包含訓練。因此，可符合相關標準 ISO 3691-4 的要求，並也可保證操作方面的產能。

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