自動化專家 Pilz 可為製造商提供全新解決方案套件以安全防護無人搬運車系統(AGVS),包含安全和資安。憑藉包含針對人員和 AGVS 碰撞保護的安全區域監控,以及安全評定單元和非法竄改保護的完整解決方案,Pilz 可為行動應用提供一站式安全和資安 – 無論是用於軌道式或自由導航的 AGVS。
奧斯菲爾, 2022年9月29日
為了全方位安全防護無人搬運車系統 – 行動安全 – 和資安,Pilz 已將包含安全和資安的解決方案套件整合在一起!
完整解決方案包含安全雷射掃描器 PSENscan(針對人員和 AGVS 的碰撞保護)、模組化安全繼電器 myPNOZ 及可程式小型控制器 PNOZmulti 2(作為評定單元),以及工業防火牆 SecurityBridge(非法竄改保護)。各種控制與信號裝置,例如來自操作模式選擇與存取權限系統 PITmode fusion 的評定單元、PITreader、E-STOP 緊急停止按鈕 PITestop 及屏蔽指示燈 PITsign,可為使用者完成有效監控套件。
請勿給予非法竄改綠燈
完整 Pilz 解決方案也涵蓋行動應用的非法竄改保護。透過防火牆 SecurityBridge 的整合式資安解決方案,可保護無人搬運車或車輛系統避免無線通訊期間的未經授權存取。能夠確保未經授權人員無法在操作期間存取行動平台的內部 IT 網路。如此,AGVS 及其地圖資料仍然受到保護,且產能獲得保證。
安全掃描器技術指明方向
在解決方案套件內,安全雷射掃描器 PSENscan 能夠對行動平台進行安全防護和生產區域監控。在軌道式 AGVS 上,PSENscan 即使在高速下仍可偵測沿途的物體,並以功能上安全的方式調整警告與安全區塊。PSENscan 可提供多達 70 個防護區。這些即使在自由導航的 AGVS 上,仍可實現動態防護區調整。用於 PSENscan 的 ROS 套件(開放式機器人作業系統)可為 AGVS 的動態導航提供資料。使用者可以將這些應用於其自有的 SLAM 演算法(同步定位與測繪地圖)。
靈活行動控制
若 AGVS 上將涵蓋附加安全功能,例如 E-Stop 緊急停止等,則使用者可以應用包含 PSENscan 和模組化安全繼電器 myPNOZ 的靈活產品解決方案。若要求變更,則 myPNOZ 可隨意擴充,以符合對功能範圍的任何未來新增。這可在設計行動應用時實現高度靈活性。
憑藉具備運動監控模組的可程式小型控制器 PNOZmulti 2,Pilz 也可為自由導航的 AGVS 上更複雜的防護區調整提供有效且靈活解決方案。
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