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실제 제품은 다를 수 있음
PMCprimo C2.0/C/C/6
제품 번호: 680184
서보 증폭기 시리즈 PMCprotego D용 Primo 모션 제어 카드
01-72, 하드웨어 옵션: CPU 1.3 GHz, 구성 가능 CANopen/Profibus,
소프트웨어 옵션: IEC 61131-3 프로그래밍/ EtherCAT,
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일반 데이터
승인 |
CE
UKCA |
어플리케이션 범위 | 규격 |
기술 데이터
전기 데이터
U1의 용도 | 전원 |
공급 전압 (V) | 24 V |
공급 전압 유형 U1 | DC |
허용되는 부하 |
저항성
유도성 용량성 |
CPU
어플리케이션용 메모리 | 512 MB |
프로세서 클록 속도 | 1.3GHz |
RAM | 512 MB |
입력 절대 인코더
절대형 엔코더 입력 수 | 1 |
연결(절대형 엔코더) | Mini-IO 암 커넥터, 8핀 |
ABS용 공급 전압 | 10 ... 30VDC |
ABS 출력 클럭 신호 | 차분 신호(RS 422) |
ABS 데이터 입력 신호 | 차분 신호(RS 422) |
절대형 엔코더와 시스템 간 전위 분리 | 예 |
입구 증분 인코더
증분형 엔코더 입력 단자의 개수 | 1 |
연결 (인크리멘탈 엔코더) | 8-핀 Mini-IO 암 커넥터 |
증분 엔코더용 공급 전압 |
10 ... 30VDC
4.75 ... 5.25VDC |
증분 엔코더 차분 신호 상 위치 | 90° ±30° |
입구
입력 단자의 개수 | 8 |
0의 입력 신호 레벨 | -3 ~ +5 VDC |
EN 61131-2 유형 1에 따른 U 입력 | 24 V DC |
입력 전위 절연 | 예 |
반도체 출력
외부 전압 공차 DC 반도체 | -15 %/+20 % |
반도체 출력 전위 절연 | 예 |
반도체 출력 단락 방지 | 예 |
PROFIBUS-DP 인터페이스
Profibus 유형 | 슬레이브 |
허용 PROFIBUS 스테이션 주소 | 0 ... 126d |
PROFIBUS 스테이션 주소 설정 | 소프트웨어 |
기기의 Profibus 커넥터 유형 | RJ45 |
PROFIBUS 프로토콜 이름 | DPV0 |
PROFIBUS 작동 모드 | AutoBaud |
PROFIBUS 설명 파일 이름 | Pilz0DCC.gsd |
PROFIBUS 제조사 ID | 0DCCh |
이더넷 인터페이스
이더넷 IP 주소 기본 설정 | 192.168.0.11 |
이더넷 인터페이스 커넥터 유형 | RJ45 |
이더넷 전송률 | 1 Gbit/s |
CANopen 인터페이스
CANopen 인터페이스의 개수 |
1
2 |
CANopen 유형 |
마스터
슬레이브 |
Canopen 싸이클 시간 | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
Canopen 전송 시간 |
500 kBit/s
250 kBit/s 1000 kBit/s |
CAN 및 시스템 간 전위 절연 | 예 |
이더넷 인터페이스의 개수 | 1 |
이더넷/IP 인터페이스
반도체 출력 전위 절연 | 예 |
Ethercat 인터페이스
Ethercat 인터페이스 커넥터 유형 | RJ45 |
Ethercat 전송률 | 100 MBit/s |
EtherCAT 및 시스템 전위 절연 | 예 |
환경 데이터
기후 적합성 |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
주변 온도 표준 | EN 60068-2-14 |
대기 온도 | 0 - 40 °C |
보관 온도 표준 | EN 60068-2-1/-2 |
기후 적합성 표준 | EN 60068-2-78 |
습도 등급 | 40°C에서 93% 상대 습도 |
응결 허용? | 허용 안됨 |
영구 작동 높이 ASL | 2000m |
EMC 수행 표준... | EN 61131-2 |
표준에 따른 진동 ... | EN 60068-2-6 |
표준1에 따른 연속 충격 | 150m/s² |
냉각 유형 | 빌트인 팬 |
공간 거리 및 연면 거리 | EN 61131-2 |
과전압 범위 | II |
공간 및 연면 오염도 | 2 |
보호 유형 표준 | EN 60529 |
보호 종류, 부착 | |
보호 종류, 호스팅 | |
단자 보호 유형 |
전기 절연
전위 절연 1 사이 | 로터리 엔코더 및 시스템 전압 |
전위 절연 유형 1 | 기본 절연 |
전위 절연 2 사이 | 이더넷 및 시스템 전압 |
전위 절연 유형 2 | 기본 절연 |
전위 절연 3 사이 | EtherCAT 및 시스템 전압 |
전위 절연 유형 3 | 기본 절연 |
전위 절연 4 사이 | SC 출력 및 시스템 전압 |
전위 절연 유형 4 | 기본 절연 |
전위 절연 5 사이 | 입력 및 시스템 전압 |
전위 절연 유형 5 | 기본 절연 |
전위 절연 6 사이 | CANopen 및 시스템 전압 |
전위 절연 유형 6 | 기본 절연 |
기계 데이터
전면 플레이트 하우징 소재 | 철강 1.4016 |
하우징 소재 상부 파트 | 폴리에스테르 필름 |
터미널 스타일 | 플러그인 |
높이 직경 | 173 mm |
폭 치수 | 18.5 mm |
깊이 치수 | 97 mm |
순중량 | 200 g |
총중량 | 300 g |
환경
REACh 적합성 | 적어도 하나의 SVHC 물질을 포함 |
WEEE classifikation (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |
상용 데이터
Harmonized System Code | 85371091 |
UNSPSC 25 | 39122331 |
EAN 코드 | 4046548091311 |
ECLASS 버전 | ECLASS-13 |
ECLASS 참조 기능 | 27242003 |
ETIM 버전 | ETIM-9.0 |
ETIM 참조 그룹 | EG000024 |
ETIM 참조 기능 | EC000236 |
용량 | 1.784 |