Funzionamento sicuro dei veicoli a guida automatica

Dove uomo e veicolo a guida autonoma, ovvero una macchina, condividono lo spazio di lavoro, esistono requisiti speciali per i concept di sicurezza. Uomo e macchina devono potere interagire senza difficoltà e agire nello stesso ambito senza pericoli.

L’analisi che Pilz effettua per i sistemi a guida autonoma del cliente si basa su un approccio olistico. Si inizia con lo sviluppo di un concept di sistema nella fase di design e si accompagna il cliente nel progetto fino alla messa in servizio. In questo modo, garantiamo sicurezza e produttività durante il funzionamento dei tuoi sistemi a guida autonoma.

Gli operatori e i produttori di veicoli o sistemi a guida autonoma (molteplici AGV) sono tenuti a rispettare le prescrizioni della norma ISO 3691-4, contenente i requisiti delle funzioni di sicurezza e le modalità di validazione delle funzioni automatiche dei veicoli.

Nella norma ISO 3691-4 sono inoltre indicati i Performance Level richiesti per le funzioni di controllo dei veicoli, le diverse modalità di azionamento e il controllo dei freni.

La norma ISO 3691-4 specifica in modo chiaro la procedura che produttore e operatore sono tenuti a seguire per il conseguimento della sicurezza di un sistema a guida autonoma. Inoltre, definisce un sistema di trasporto senza conducente come una combinazione di uno o più veicoli a guida automatica o robot mobili autonomi e l'ambiente dell'impianto.

La pubblicazione della norma ISO 3691-4 relativa ad AGV e AMR, avvenuta nel 2020, ha rappresentato la risposta alla rapida evoluzione delle nuove tecnologie in ambito veicoli a guida automatica. La norma ISO era da tempo superata in quanto le precedenti (EN 1525:1997) erano state pubblicate 23 anni prima. Allo stato attuale può essere ritenuta la principale normativa internazionale per i sistemi di trasporto senza conducente. In Europa la norma ISO 3691-4 viene integrata con la norma EN 1175:2020 che si riferisce ad aspetti elettrici specifici di carrelli industriali senza guidatore (inclusi i sistemi di trasporto a guida automatica).

Accanto all’introduzione a livello internazionale della norma ISO 3691-4, anche gli Stati Uniti hanno aggiornato le norme corrispondenti nel 2019 e nel 2020: ANSI/ITSF B56.5:2019 (sistemi di trasporto senza conducente) e ANSI/RIA R15.08-1:2020 (robot mobili autonomi).

Scopri di più sulle norme internazionali

Utilizzi sistemi e veicoli a guida autonoma nel reparto produzione o in applicazioni di intralogistica? In quel caso è necessario garantire che il sistema non sia solo costruito secondo i canoni di sicurezza richiesti ma anche che sia implementato nel rispetto delle condizioni locali e soprattutto con attenzione alla produttività.

Il servizio di consulenza Pilz per il “Funzionamento sicuro di AGV” offre un pacchetto completo inclusivo di valutazione di conformità internazionale.

Per i sistemi di trasporto a guida autonoma (AGV) Pilz offre, in collaborazione con l’esperto di automazione del flusso di materiali NAiSE GmbH, il primo Order and Traffic Manager al mondo per tutti i player dell'intralogistica. Utilizzando un’infrastruttura basata su sensori e una comunicazione intelligente e integrata tra i produttori, l’Order and Traffic Manager “NAiSE Traffic” analizza in tempo reale il flusso di traffico e di merci. Il software coordina e controlla il traffico di tutti i partecipanti: a navigazione libera, su binari e con carrelli elevatori.

Approfitta di una soluzione completa di automazione del flusso di materiali: si evitano congestioni, colli di bottiglia o incidenti. Questo aumenta la sicurezza e ottimizza il controllo del traffico, per una maggiore trasparenza, efficienza e produttività.

Design Risk Assessment (DRA)

• Revisione della valutazione del rischio del costruttore del veicolo a guida autonoma (in loco o da remoto)
• Verifica delle caratteristiche di costruzione essenziali rispetto all’impiego del veicolo a guida autonoma
• Verifica del rispetto di norme e prescrizioni rilevanti/Garanzia della conformità del veicolo a guida autonoma ai requisiti di legge
• Pilz fornisce la seguente documentazione:

1. Design Risk Assessment (DRA) del sistema a guida autonoma sulla base dei disegni di progettazione e delle informazioni ricevute dal cliente sull’impiego di AGV
2. Relazione sulla revisione del design di progetto del veicolo a guida autonoma
3. Elenco delle misure necessarie raccomandate per aumentare i livelli di sicurezza e produttività

Factory Acceptance Test (FAT) facoltativo presso il fabbricante

• Analisi dettagliata delle principali funzioni di sicurezza di un veicolo a guida autonoma
• Pilz fornisce la seguente documentazione:

1. Relazione dettagliata del FAT (Factory Acceptance Test)
2. Elenco delle misure necessarie/raccomandate per aumentare i livelli di sicurezza e produttività

^{Questo servizio è interessante anche per i costruttori di AGV. Pilz ti offre una consulenza sulle funzioni di sicurezza specifiche per navigazione, controllo e frenata o per il monitoraggio della velocità, fornendo anche la relativa prova di conformità per i tuoi clienti.}

Site Acceptance Test (SAT)

• Valutazione del rischio completa per l’intero sistema a guida autonoma
• Verifica di tutti gli AGV/degli AGV selezionati in uso
• Validazione dell’intera applicazione, valutazione ambientale inclusa
• Consulenza su tutte le misure necessarie per l’utilizzatore in loco
• Pilz fornisce la seguente documentazione:

1. Valutazione del rischio
2. Relazione di Site Acceptance Test
3. Elenco misure

• Risparmio di tempo e costi con Pilz, il tuo partner per la sicurezza e l’automazione di tutta l’applicazione
• Garantiamo la conformità delle applicazioni ai requisiti della norma ISO 3691-4, eseguendo, se necessario, anche la valutazione della conformità.
• Verifica della sicurezza di sistemi di trasporto senza guidatore già nella fase preliminare del processo di approvvigionamento, con un risparmio importante in termini di costi e tempo.
• Certezza di combinazione ottimale di impiego dei materiali e maggiore sicurezza possibile

• Scarica il whitepaper “Funzionamento sicuro degli AGV” pdf, 470.0 kB

Il laser scanner di sicurezza PSENscan riconosce gli oggetti sul percorso del veicolo e garantisce la massima sicurezza anche a velocità elevate, senza compromettere la produttività. La soluzione perfetta per l’impiego in veicoli a guida automatica!

A ciò si aggiunge che PSENscan, grazie al pacchetto ROS (Robot Operation System) supporta la navigazione dinamica di sistemi a guida autonoma, offrendo quindi nuove possibilità e opportunità nell’area della logistica produttiva.

Per maggiori informazioni sul laser scanner di sicurezza PSENscan