Interverrouillage de sécurité

Un interverrouillage de sécurité désigne un dispositif de verrouillage avec interverrouillage. Ceux-ci sont fixés sur des dispositifs de protection mobiles. L’interverrouillage de sécurité permet d’empêcher l’exécution d’une fonction dangereuse d’une machine après l’ouverture d’un protecteur mobile. Grâce à l’interverrouillage de sécurité, le protecteur mobile est fermé et interverrouillé tant que le mouvement dangereux existe pour l’opérateur.

Les exigences relatives aux dispositifs de verrouillage avec et sans interverrouillage sont détaillées dans la norme EN ISO 14119. La norme définit des principes de conception et de choix des dispositifs de verrouillage. Ceux-ci sont répartis en quatre types d’architecture en fonction des principes de fonctionnement et de leur activation.

• Les types d’architecture 1 et 3 comprennent des capteurs de position avec actionneur non codé, pour lesquels d’autres mesures de protection contre la fraude sont nécessaires. L’architecture 1 est activée mécaniquement et l’architecture 3 est activée sans contact, par exemple par induction.
• Les architectures 2 et 4 sont des dispositifs de verrouillage avec un actionneur codé. Un actionneur codé est un élément d’actionnement de conception spéciale qui fait partie d’un capteur de position affecté. L’architecture 2 comprend les interverrouillages de sécurité mécaniques, l’architecture 4 les interverrouillages de sécurité basés sur la RFID.

La norme ISO 14119 stipule également qu’un dispositif de verrouillage avec interverrouillage ne doit pas exécuter les fonctions dangereuses d’une machine tant que le dispositif de protection n'est pas fermé et interverrouillé. Le dispositif de protection n’est débloqué que lorsque la machine se trouve dans un état de sécurité ou s’est complètement arrêtée. Le protecteur mobile ne peut être ouvert que lorsque la machine ne présente plus aucun danger. Le dispositif de protection reste fermé et interverrouillé jusqu’à ce que le risque lié aux fonctions dangereuses de la machine « sécurisées » par le dispositif de protection ait été écarté.

• Dispositif d’interverrouillage
  Si la durée nécessaire pour atteindre la zone dangereuse dépasse la course de freinage, un dispositif d’interverrouillage process suffit. Pour la simple protection des process, un interverrouillage selon le principe du courant de fonctionnement, par exemple, est suffisant. Dans ce cas, l’interverrouillage est assuré par un aimant qui est à nouveau désactivé pour le déverrouillage.
  
  L’opérateur peut déverrouiller le dispositif de protection à tout moment. Après le démarrage du déverrouillage, l’interverrouillage génère immédiatement une commande d’arrêt. C’est ce que l’on appelle le déverrouillage sans condition. Ce principe de fonctionnement est par exemple offert par l’interverrouillage électromagnétique de sécurité PSENslock 2 de Pilz.

• Interverrouillage de sécurité pour la protection des personnes
  Si la durée d’intervention est plus courte que la course de freinage, un interverrouillage de sécurité est nécessaire pour la protection des personnes. Le déverrouillage du dispositif de protection n’est possible que lorsque les fonctions dangereuses d’une machine sont terminées. C’est ce que l’on appelle le déverrouillage avec condition.

Deux principes d’interverrouillage sont utilisés pour l’interverrouillage de sécurité :

• Principe de l’action positive
  On utilise un ressort pour activer l’interverrouillage et un aimant pour l’ouvrir. L’interverrouillage de sécurité mécanique PSENmech de Pilz permet un interverrouillage en toute sécurité jusqu’à PL c, et jusqu’à PL d avec exclusion de défaillance (par exemple en cas d’utilisation d’un verrou de sécurité).
   
• Principe bistable
  Avec cette structure, la position de l’interverrouillage ne change pas en cas de panne d’énergie. Au lieu de cela, il faut fournir de l’énergie pour faire passer l’interverrouillage dans un autre état. Comme la position de l’interverrouillage ne change pas en cas de coupure de l’énergie, ce principe garantit une grande sécurité. Le dernier état est conservé en cas de panne de courant.

La commande par deux canaux de l’interverrouillage ne verrouille ou ne déverrouille que si les deux canaux ont commuté en toute sécurité. D’autre part, il détecte les défaillances telles que les courts-circuits qui entraînent la coupure des sorties OSSD (Output Signal Switching Device), mais empêche toute ouverture accidentelle du protecteur, même en cas de dysfonctionnement. Chez Pilz, ce principe est mis en œuvre avec les systèmes d’interverrouillage de sécurité PSENmlock et PSENmlock mini.

<span style="font-family:"Arial",sans-serif">Le principe de l’action positive et le principe bistable garantissent que l’interverrouillage reste fermé en cas de panne de courant. Un interverrouillage destiné à la protection des personnes doit utiliser l’un de ces deux principes.

Les interverrouillages de sécurité sont employés partout où des dispositifs de protection doivent être sécurisés. Il peut s’agir aussi bien de dispositifs de sécurité franchissables, comme les grandes portes battantes et coulissantes, que de dispositifs de protection non franchissables, comme les capots et les trappes. On trouve des dispositifs de protection sur presque toutes les machines et installations, comme par exemple sur les installations d’emballage et de conditionnement ou les centres d’usinage. Pour les dispositifs de sécurité franchissables destinés à la protection des personnes, des mesures supplémentaires sont généralement nécessaires pour déverrouiller l’interverrouillage de sécurité. On prévoit notamment un système de déblocage à des fins d’évacuation afin que les personnes enfermées involontairement puissent arrêter la machine et ouvrir immédiatement la porte.

• Vue d’ensemble des interverrouillages de sécurité de Pilz