Une parfaite sécurité dans la cellule robotisée

Après avoir optimisé son processus de déchargement au niveau d’une machine de moulage par injection dans laquelle un robot à six axes récupère les pièces pour les déposer sur une bande transporteuse, la société Weidplas avait également besoin d’en améliorer la sécurité. Elle recherchait une solution qui garantirait dans toutes les situations que personne ne se trouve dans la cellule robotisée après l’activation des barrières immatérielles de sécurité et l’acquittement des interverrouillages des protecteurs mobiles. L’objectif était d’assurer la flexibilité maximale et la sécurité du redémarrage. Associé au micro automate configurable PNOZmulti 2 existant, le système radar de sécurité PSENradar a permis de créer une solution complète de sécurité pour la surveillance de l’espace de protection de la cellule robotisée. La solution de sécurité proposée actuellement par Pilz assure une meilleure sécurité des installations et des temps d’arrêt réduits au minimum.

En cas de dysfonctionnement, seul un technicien qualifié pouvait sortir le robot de la machine de moulage par injection avant de réactiver la barrière immatérielle de sécurité qui se trouve entre la machine de moulage par injection et la cellule robotisée. La durée du temps d’arrêt dépendait ainsi entièrement de la disponibilité du technicien. Désormais, les choses ont changé : trois capteurs PSENradar surveillent l’espace de protection complet. Le montage ainsi que la mise en œuvre ont été réalisés facilement grâce aux blocs fonctions Pilz existants. Le robot fonctionne « comme avant » lors de l’ouverture des protecteurs mobiles équipées de systèmes d’interverrouillage de sécurité PSENmlock ou lors de l’accès à la machine de moulage par injection dans le cas d’un arrêt en toute sécurité. « Nouveauté » : à présent, les capteurs radar entrent en action et détectent tout mouvement dans l’espace de protection. Ce n’est que lorsque le PSENradar ne détecte plus aucun mouvement dans la cellule pendant une période définie que les dispositifs de protection et le robot sont réactivés. Ce dernier démarre automatiquement en position de base, ce qui permet au processus de fabrication de reprendre son cours. Les temps d’arrêt prolongés dans une installation appartiennent ainsi au passé.

• Un mode réglage plus efficace : l’utilisateur peut maintenant lui-même procéder à des processus de réactivation complets
• La surveillance des espaces de protection proposée actuellement par le PSENradar permet une application avec des robots en toute sécurité, flexibilité et fiabilité, conformément à PL d, cat. 3
• Une solution radar facilement mise en œuvre grâce au micro automate configurable PNOZmulti 2 déjà existant

Entreprise spécialisée dans le moulage et l’injection de plastique, Weidplas fait partie du groupe Techniplas, dont le siège se trouve aux États-Unis. Dans son usine de Treuen, en Saxe (Allemagne), Weidplas fabrique notamment des garnitures passage de roue pour véhicules à partir de granulats plastiques à l’aide de grandes machines de moulage par injection. L’entreprise s’est forgé une solide réputation dans le domaine de l’injection à composants multiples et compte principalement des clients dans l’industrie automobile, des véhicules légers jusqu’aux poids lourds. Le groupe possède 14 sites de production et 16 points de vente et centres techniques en Europe, en Asie, en Afrique du Sud, en Amérique centrale et Amérique du Nord. Il emploie plus de 3 500 collaborateurs dans le monde.