Il ne faut pas renoncer à la vitesse pour la sécurité

Validation des applications homme / robot avec le kit de mesure de collision PRMS

Les robots font depuis longtemps partie intégrante des entreprises. Dans les usines, les ouvriers sont soutenus par eux dans des tâches lourdes ou monotones. C’est précisément ce soutien qui conduit souvent à la collaboration étroite entre les hommes et les robots.

Afin d’établir et de maintenir la sécurité des hommes et des robots, le projet de recherche européen Rossini travaille sur la diffusion et l’optimisation des collaborations homme / robot (CHR). Le Frauenhofer IFF élabore une méthode permettant à des robots collaboratifs d’analyser le potentiel de risque d’un contact transitoire. La mesure des forces de collision nécessite un appareil de mesure fixe, ce qui explique pourquoi le contact transitoire ne peut pas être réajusté. Ces contacts transitoires peuvent être analysés par une conversion des forces de collision mesurées au niveau de l’appareil de mesure fixe proposé par Fraunhofer IFF. Cette méthode permet d’éviter une faible vitesse du robot, tout en maintenant un niveau de sécurité élevé.

L’appareil de mesure utilisé est le kit de mesure de collision PRMS (Pilz Robot Measurement System) de Pilz. Ce kit PRMS est utilisé pour valider les applications homme / robot en déterminant la force et la pression générées lors d’une collision potentielle. Le nouveau procédé développé par Fraunhofer IFF a été validé avec le PRMS de Pilz en utilisant différents robots. Ainsi, la nouvelle procédure, qui tient compte d’un contact transitoire, offre une grande sécurité aux personnes malgré l’augmentation de la vitesse du robot.

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