Pilz tarjoaa nyt valmistajille kattavan ISO 3691-4 -standardin mukaisen turvallisuusratkaisun vapaasti navigoivia mobiilirobotteja varten - tuotannon ja logistiikan tehokkaan tavaravirran varmistamiseksi. Se koostuu PNOZmulti 2 -pienohjauksesta, jossa on uusia toimintoja synkronoinnin valvontaan ja PSENscan-turvalaserskannereiden ohjaukseen. PSENscan, joka on turvaratkaisun toinen osa, varmistaa tuottavan aluevalvonnan. Lisäksi teollisuuspalomuuri SecurityBridge suojaa ulkopuolelta tulevaa luvatonta pääsyä vastaan.
Ostfildern, 12.10.2023
Pilzin turvallisuusratkaisu autonomisille mobiiliroboteille (AMR) - turvallinen autonominen navigointi
Vapaasti navigoivat mobiilialustat (autonomiset mobiilirobotit, lyhyesti AMR) voivat väistää esteitä tai ihmisiä pysähtymättä. ISO 3691-4 -standardin mukaisesti vaaditut turvallisuustoiminnot ovat siksi monisyisiä. Erityisesti kaarreajossa on voitava vaihtaa useiden suojavyöhykkeiden välillä, jotta voidaan välttää ihmisen ja koneen väliset törmäykset sekä seisokit.
Dynaaminen vyöhykkeenvaihto
PNOZmulti-pienohjauksen ohjelmistotyökalun PNOZmulti Configurator uusilla synkronoinnin valvontaan tarkoitetuilla toimintolohkoilla voidaan valvoa luotettavasti mobiilirobotin akselien synkronitoimintaa. Ohjelmatoiminto vertaa kahden akselin kooderiarvoja toisiinsa ja mahdollistaa näin johtopäätösten tekemisen mobiilialustan liikesuunnasta.
Näiden tietojen avulla standardin edellyttämä turvavyöhykkeen vaihtaminen voidaan toteuttaa dynaamisesti PSENscan-turvalaserskannerissa, joka on Pilzin turvallisuusratkaisun toinen komponentti. Tämän mahdollistaa PNOZmulti Configuratorin uusi PSENscan-toimintomoduuli: Vyöhykevalintatoiminnolla voidaan vaihtaa dynaamisesti PSENscanin jopa 70 suojauskenttää. Suurella nopeudella suojavyöhykkeet ovat suurempia, jotta esteet voidaan havaita varhaisessa vaiheessa. Pienemmillä nopeuksilla ne voivat olla vastaavasti lyhyempiä, jotta pysähtymisiä syntyisi mahdollisimman vähän. Näin AMR liikkuu turvallisesti ja tehokkaasti.
Helppo paikannus ja navigointi
PSENscan Configuratorissa luodut konfiguraatiot voidaan tuoda vapaasti navigoivan alustan navigointitietokoneeseen ja käsitellä siellä. PSENscan-turvalaserskanneri tuottaa etäisyystietoja mobiilirobotin paikannusta ja navigointia varten. Tiedonsiirto tapahtuu UDP-protokollan (User Datagram Protocol) kautta, ja sitä voidaan käyttää kaupallisesti saatavilla olevien avointen rajapintojen C++-kirjaston tai ROS-käyttöjärjestelmän (Robot Operating System) kautta. Tämä tarjoaa käyttäjille joustavuutta ja mahdollistaa ympäristökarttojen helpon luomisen navigointia varten.
Suojaus luvattomalta käytöltä
Mobiilirobotit kommunikoivat vapaasti navigoivina alustoina radioteitse pääohjaimensa kanssa. Tämän vuoksi ne ovat alttiita ulkopuolelta tuleville hyökkäyksille tai manipuloinnille. Karttatietoja voidaan kysyä, AMR ja siten käynnissä oleva tuotanto voitaisiin pahimmassa tapauksessa jopa pysäyttää. SecurityBridge-teollisuuspalomuuri suojaa ohjausverkkoa manipuloinnilta ja varmistaa, ettei kukaan pääse luvattomasti mobiilirobotin sisäiseen IT-verkkoon käytön aikana. Se täydentää Pilzin autonomisten mobiilirobottien Safety ja Industrial Security -ratkaisupakettia.
Palvelut täydentävät valikoimaa
Monimutkaisten AMR-järjestelmien turvaamiseen tarkoitettu ratkaisu laajentaa Pilzin nykyistä valikoimaa autonomisten kuljetusjärjestelmien (AGV) turvaamiseen. Pilz on myös jo vuosia tukenut AGV-operaattoreita kattavalla palvelupaketilla turvallisten AGV-sovellusten käyttöönottoa varten. Pilzin tarjonta kattaa koko prosessin turvallisuuskonseptien kehittämisestä suunnitteluvaiheessa aina käyttöönottoon, vaatimustenmukaisuuden arviointiin ja koulutustarjontaan asti. Tämä täyttää sekä asiaankuuluvan ISO 3691-4 -standardin vaatimukset että varmistaa käytön tuottavuuden.
Pääkonttori
Pilz GmbH & Co. KG
Felix-Wankel-Straße 2
73760 Ostfildern
Saksa
Puhelin: +49 711 3409-0
Sähköposti: pilz.gmbh@pilz.de
Yritys- ja tekninen lehdistö
Puhelin: +49 711 3409 - 158
Sähköposti: publicrelations@pilz.com
Amerikat
- Meksiko: +52 55 5572 1300
- Brasilia: + 55 11 4942-7032
- Yhdysvallat (ilmainen): +1 877-PILZUSA (745-9872)
- Kanada: +1 888-315-PILZ (315-7459)
Eurooppa
- Irlanti: +353 21 4804983
- Itävalta: +43 1 7986263-444
- Suomi: +358 10 3224030 / +45 74436332
- Italia: +39 0362 1826711
- Venäjä: +7 495 6654993
- Espanja: +34 938497433
- Tanska: +45 74436332
- Sveitsi: +41 62 889 79 32
- Saksa: +49 711 3409 444
- Belgia: +32 9 321 75 70
- Turkki: +90 216 5775552
- Alankomaat: +31 347 320477
- Ranska (ilmainen): +33 3 88104000
- Ruotsi: +46 300 13990 / +45 74436332
- Portugali: +351 229 407 594
- Iso-Britannia: +44 1536 460866
Aasia ja Tyynenmeren alue
- Etelä-Korea: +82 31 778 3390
- Uusi-Seelanti: +64 9 6345350
- Japani: +81 45 471 2281
- Taiwan: +886 2 25700068
- Singapore: +65 6829 2920
- Thaimaa: +66 210 54613
- Kiina: +86 400-088-3566
- Australia (ilmainen): +61 3 9560 0621 / 1300 723 334