Durch eine sichere Positionsüberwachung wird erreicht, dass der Motor einen vorgegebenen Positionsgrenzwert nicht überschreitet. Bei einer Grenzwertverletzung wird der Motor mit einem sicheren Stopp herunter gebremst. Dabei muss der technisch mögliche Nachlaufweg berücksichtigt werden. Unterhalb des Grenzwertes gibt es keine Einschränkungen bezüglich der Beschleunigung oder Geschwindigkeit des Motors. Für diese Sicherheitsfunktion wird eine absolute Positionserfassung benötigt. Entweder kommen Absolutwertgeber zum Einsatz oder relative Messsysteme werden mit einer sicheren Referenzfahrt kombiniert.
Sicher begrenzte Position (SLP)
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