Die „sicher begrenzte Geschwindigkeit“ (SLS – Safe Limited Speed) gemäß EN 61800-5-2 ist wohl die bekannteste Sicherheitsfunktion. In der Praxis wird diese Sicherheitsfunktion häufig als „sicher reduzierte Geschwindigkeit“ angewandt. Dabei muss ein definierter Übergang von der Betriebsgeschwindigkeit im Automatikbetrieb auf die reduzierte Geschwindigkeit im Einrichtbetrieb gewährleistet sein. Erkennt die Überwachungsfunktion eine Verletzung des Grenzwertes, muss der Antrieb sicher abgeschaltet werden. Die Art und Weise des Abschaltens hängt von der Anwendung ab, es ist jedoch ein definiertes Abbremsen mittels der Funktion „Sicherer Stopp 1“ (SS1 – Safe Stop 1) mit anschließender Trennung der Energie anzustreben.
Generell kann der „sichere Geschwindigkeitsbereich“ (SSR – Safe Speed Range) zur permanenten Prozessüberwachung genutzt werden. Nicht in allen Fällen sind die Risiken allein durch eine Begrenzung von abrupt zunehmenden Geschwindigkeiten beseitigt. Auch eine fehlerbedingte plötzliche Reduzierung der Geschwindigkeit kann eine Gefahr bedeuten. Arbeiten Achsen in einem definierten Abstand zueinander, kann eine abrupt fallende Geschwindigkeit an lediglich einer der beiden Achsen zu einer Quetschgefahr führen. Für diese Fälle wurde die Funktion „Sicherer Geschwindigkeitsbereich“ (SSR – Safe Speed Range) definiert. Mittels dieser Funktion werden die beteiligten Achsen abgeschaltet und somit eine Gefährdung des Maschinenbedieners und der Maschine ausgeschlossen.
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