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Mensch Roboter Kollaboration (Cobots)

Bei der Mensch-Roboter-Kollaboration arbeiten Roboter und Menschen in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung ohne trennende Schutzeinrichtung zusammen. Daher steigen die Anforderungen an den sicherheitsbezogenen Teil der Applikation. Die sichere Interaktion zwischen Mensch und Roboter erfordert zunehmend neue Techniken und Lösungen.

Um das erforderliche Sicherheitsniveau nachweisen zu können, muss die komplette Sicherheitsfunktion, vom Sensor über die Logik bis hin zum Aktor betrachtet werden. All diese Faktoren müssen koordiniert zusammenspielen, um eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration zu gewährleisten.

Cyber-Physical System (CPS)

Cyber-physische Systeme entstehen aus der Vernetzung eingebetteter Systeme durch drahtgebundene oder drahtlose Kommunikationsnetze. Wesentliche Bestandteile sind mobile und bewegliche Einrichtungen, Geräte und Maschinen - darunter auch Roboter - eingebettete Systeme und vernetzte Gegenstände (Internet der Dinge). Datentransfer und -austausch sowie Kontrolle bzw. Steuerung erfolgen über eine Infrastruktur wie das Internet in Echtzeit.

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