工程中的驱动技术除了电气和液压，就是气动。
安全的机械气动设备
安全气动分为两部分：
- 基本原则，符合附录B中的 EN ISO 13849-2。例如：压缩空气制备或压力限制。
- 针对气动驱动器采取的相应防护措施（按照预期行为驱动气缸的控制技术解决方案）。
安全相关气动设备防护措施描述了基于电路解决方案。包括：
- 防止意外启动
- 通风换气
- 制动运动
- 阻挡运动
- 反向运动
- 自由运动选择
- 平衡驱动力
EN ISO 4414-气动设备标准
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