时长
16小时 = 4天
时间
09:00 - 13:00 CET
最大参与者数量
10
每位参与者的成本
1.100 €
日期/有效性
从 21.10.2024
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机器人操作系统(ROS) 是一款开源软件,可让用户将不同机器人、移动平台、抓取手臂等各种技术联网。ROS还可用于规划运动路径以及创建和建模机器人应用程序和用户界面。
本培训以“边做边学”的方式向您介绍ROS平台,将理论讲解与实践部分相结合,通过培训逐步演示机器人布局建模及其主要元素。
此外,我们还将向您展示如何通过对其主要元素进行建模以及使用开源软件包来控制移动和仿真来启动您自己的移动车辆项目。我们还将介绍 ROS2,两个版本都在培训范围内。
培训的部分重点是介绍如何使用ROS和ROS2进行移动机器人控制和基于SLAM的自主导航。在基于真实硬件的完整应用中,还将讨论如何将安全扫描仪等相关传感器与这些技术相结合。
培训结束时,您将能够使用ROS和ROS2创建一个能够自主导航的自主移动车辆项目,并知道如何在实际应用中实施该项目。
培训要求具备Linux O.S.终端模式的基本水平。您还需要熟悉Python等高级编程语言。
本培训特别针对专门负责自主移动车辆系统的制造商或集成商。此外,培训还特别针对负责在日常业务中实际集成新型和现有AMV的人员,例如