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人机协作(协作机器人)

人机协作中,机器人与人在没有防护设备的共同工作环境中进行协作。因此,对应用中安全相关部分的要求增加了。人与机器人之间的安全交互需要更多新的技术和解决方案。

为确保所需安全水平,必须考虑从传感器到逻辑再到执行机构的整体安全性能。所有这些因素必须以协调的方式互动,才能保障安全的人机协作

信息物理系统(CPS)

通过有线或无线通信网络将嵌入式系统联网之后,信息物理系统就诞生了。主要元件包括移动和可移动设施、设备和机器 - 包括机器人 - 嵌入式系统和联网物件(物联网)。数据的传输和交换以及检查和/或控制是通过互联网等网络组件实时进行的。

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