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标准专业知识

机器人的设计:需要考虑哪些标准?

机器人通常受机械指令的约束。以下标准也与机器人领域相关,例如:

- DIN EN ISO 10218-1(机器人和机器人装置——工业机器人的安全要求——第1部分:机器人):本标准的第一部分规定了工业机器人的固有安全设计、保护措施和使用信息的要求和指南。它描述了与机器人相关的基本危险,并提出了消除或充分降低这些危险的相关风险的要求。

- DIN EN ISO 8373(机器人和机器人装置——词汇): 定义和描述了与在工业和非工业环境中操作的机器人和机器人装置相关的术语。

- ISO 9787(机器人和机器人装置——坐标系和运动命名法):描述了机器人的基本知识以及基本机器人运动的原理。它适用于上述ISO 8373中定义的所有机器人。

- 此外,目前(10/13),非工业机器人的标准正在咨询阶段。FDIS ISO 13482(机器人和机器人装置——个人护理机器人的安全要求)关注以下内容:

  • 私人环境下的机器人应用危险描述
  • 安全设计规范,包括适当的保护措施
  • 与安全使用机器人有关的使用信息的要求


上述所提到的标准明确涉及机器人领域。然而,尽管有上述规定,还必须考虑机械指令下概述的相关标准。

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