Безопасное ограничение положения (SLP)

Безопасный контроль положения гарантирует, что установленное предельное значение положения двигателя не увеличится. В случае нарушения предельного значения двигатель будет остановлен посредством функции безопасного останова. Необходимо учитывать эффективность останова, которая достижима с технической точки зрения. Ниже предельного значения отсутствуют ограничения в отношении ускорения или частоты вращения двигателя. Для данной функции безопасности необходимо определение абсолютного положения. Можно использовать абсолютные датчики углового положения или соответствующие системы измерения могут применяться совместно с контрольным прогоном.