安全運動 – 首先跨線路

安全運動得以實現願景： 憑藉安全卡，在所有常見馬達回授系統和現場總線 Fieldbus上，您的驅動可達成 EN/ISO 13849-1 高達性能等級 PL e！ 讓您機器的生產力提升高達20%。 此外，可提供驅動整合式安全功能，例如「安全降低速度」。 這可節省您的時間、減少錯誤，並提高設置期間的安全性。

高效率且安全 – 安全運動為您引領成功！ 

此外，安全卡可提供符合 EN 61800-5-2 的安全運動監控功能。 使用配備即時乙太網路 SafetyNETp RTFL 的安全快速通訊，安全運動解決方案可直接連接到小型安全控制器 PNOZmulti 2，並也使得驅動之間能夠安全交叉通訊。

藉由從 I/O 元件切換成安全通訊，享有較短反應時間並可減少與硬體相關的作業和成本。

• 反應時間短可提高工廠設備效率
• 使用一個編碼器（標準回授系統）最高可達 PL e 的安全性
• 全新運動監控安全功能可靈活調整錯誤反應，因此可提高產能
• 由於軟體工具清楚明確，可進行靈活配置及快速調試
• 適用於所有通用匯流排系統的開放式驅動解決方案，無關於馬達類型和回授系統

• 可採用一個標準回授系統即可達成 PL e 的最大安全性，因此可降低成本 – 無需第二編碼器
• 伺服放大器 PMCprotego D 的設計符合 EN/IEC 62061（SIL 3）、EN ISO 13849- 1（高達 PL e）
• 安全卡 PMCprotego S 符合 EN 61800-5-2
• 使用集中式軟體工具，可快速輕鬆設定用於多張安全卡的參數。
• 由於 SD 記憶卡（標準與安全配置），因此易於更換裝置
• 整合式主電源篩選器（符合 EMC 標準）可減少接線

安全轉矩關閉

憑藉「安全轉矩關閉」功能（STO），對馬達的供電可直接在伺服放大器內安全移除。 驅動系統本身不會造成任何危險的運動。若 STO 在驅動移動時啟用，則馬達將以不受控制方式停機。

安全停止 1

憑藉「安全停止 1」功能，驅動會帶到受控停止，然後對馬達的供電安全移除。 當驅動處於止滯狀態時，可不再產生任何危害移動。

安全停止 2

憑藉「安全停止 2」功能，驅動會帶到受控停止，然後「安全操作停止」啟動。 在「安全操作停止」狀況下，
驅動的控制功能完整維持。

安全操作停止

「安全操作停止」功能可監控軸所到達的停止位置，並防止與位置視窗的任何偏差。 驅動系統的控制功能則完全發揮作用。如果位置偏離監控視窗，驅動系統將安全停機。

安全極限速度

「安全極限速度」功能（SLS）可監控驅動，以檢查所定義最高速度是否未超過。 如果速度超過了限值，驅動系統便會被安全關閉。

安全速度範圍

「安全速度範圍」功能對 SLS 功能添加最低速度監控。 結果：最高速度不得超過某個數值，而且最低速度不得下降低於某個數值。 若違反任何一個限制，則驅動會關閉。

安全方向

「安全方向」功能可保證驅動只能在一個（所定義）方向上移動。 若違反所指定方向，則驅動會安全關閉。

安全極限位置

「安全極限位置」（SLP）可監控所有端部限制，例如對機器人或線性軸等的安全範圍監控。

安全限制增量

在材料以「安全限制增量」進料到製程中時，「安全限制增量」功能（SLI）可進行安全運動任務。 此功能運用在沖壓機的傳送系統上特別實用。

安全制動控制

「安全制動控制」功能使得制動能夠安全控制，由此防止懸吊負載掉落。

安全制動測試

「安全制動測試」功能可監控制動的功能。 此檢測可用於辨識制動控制和機器系統中的故障。 依具體應用及風險分析要求而定，制動測試可在每個生產週期中皆執行或僅每 24 小時執行一次。

安全監控方向（SDI-M）

「安全監控方向」功能可監控驅動移動，以確保其符合所指定方向。 若超過，則信號輸出；沒有立即關閉。 依配置而定，SS1 並未觸發。

安全監控增量（SLI-M）

「安全監控增量」功能可用於安全監控相對位置。 監控時的目前位置啟用作為參考位置。 若超過，則信號輸出；沒有立即關閉。 依配置而定，SS1 並未觸發。

安全監控速度（SLS-M）

「安全監控速度」功能可確保監控所定義最高速度。 若超過，則信號輸出；沒有立即關閉。 依配置而定，SS1 並未觸發。 永久監控可視需要選定。

安全監控操作停止（SOS-M）

由於「安全監控操作停止」功能，因此靜止位置可維持啟用。 若與所監控位置視窗有任何偏差，則有信號；驅動不會立即關閉。 依配置而定，SS1 並未觸發。

安全監控位置（SLP-M）

「安全監控位置」可監控絕對位置，例如對機器人和線性軸等的範圍監控中的端部限制。 若超過，則信號輸出；沒有立即關閉。 依配置而定，SS1 並未觸發。 永久監控可視需要而定。

安全監控速度範圍（SSR-M)

「安全監控速度範圍」功能可用於監控最低與最高速度。 若數值高於或低於極限值，則信號輸出；沒有立即關閉。 依配置而定，SS1 並未觸發。 永久監控可視需要而定。

安全重新啟動聯鎖（SRL）和安全狀態輸出（SSO）

除了監控功能外，「安全重新啟動聯鎖」功能可防止重置使得安全模組離開操作狀態 STO。 因此，馬達不會意外啟動。 啟用可連接到安全輸入： 「ACT」或「SS1_ACT」或「STO_ACT」。 由於「安全狀態輸出」，因此安全模組的目前狀態為可用。 透過輸出啟用： 「Ready」、「FSRUN」及「FAULT」。

伺服放大器搭配整合式PMCprotego DS安全介面卡，能提供彈性和可擴充的安全解決方案。這些特色可提供個別功能，達成您應用所需的所有安全功能。
「安全轉矩關閉」功能是每項安全功能的基礎。 PMCprotego D伺服放大器的基本版也包含此功能，且插入式安全介面卡提供許多其他安全功能。

可依據選擇的操作模式來監控速度的應用。應用實例包括：

• 安全設置
• 懸吊負載／垂直軸
• 程序監控／觀察
• 程序中的安全干預
• 加工中心
• 無人搬運車系統
• 由機器人選取和放置
• 載台設計
• 棧板堆疊