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机器人技术

人机协作。安全有保障!

人机协作

人与机器的合作越紧密,工作效率就越高。然而,人与机器人之间的安全交互需要更多新的技术和解决方案。此外,对安全的要求越来越高,人和机器之间的距离越来越近。

为确保所需的安全水平,必须考虑从传感器到逻辑再到执行机构的整体安全功能。只有这些因素互相协调作用,安全人机协作(HRC)才有保障。

机器人技术白皮书 – 安全机器人技术一览

我们介绍了安全机器人技术的相关领域和要求。

在白皮书中,您还可以找到以下问题的答案:

  • 机器人市场的发展情况如何?
  • 标准目前处于什么地位?
  • 为了实现安全的机器人应用,必须采取哪些措施?

贯穿机器人系统生命周期的服务

在安全方面,每个机器人应用必须单独考虑。Pilz通过针对机器人系统的各生命阶段量身定制系列服务为用户提供支持:从应用分析到根据EN ISO 12100标准进行风险评估,再到CE认证。

我们的安全解决方案符合DIN EN ISO 10218-2和ISO/TS 15066的规定。我们的系列服务还包括针对机器人安全主题的一系列培训课程

机器人应用

专注于安全:Pilz元件与系统

人机协作应用

面向标准人机协作的碰撞测量系统

我们将为您提供支持,使之成为符合标准的安全机器人应用!根据ISO/TS 15066(身体区域模型),在没有安全围栏的人机协作应用中,必须考虑发生可能碰撞时的极限值。如果人和机器人接触时,应用依然在极限值内,则应用符合标准。因此,必须对每个人机协作应用进行相关测量。

碰撞测量系统PROBms测量人与机器人之间的潜在碰撞产生的力和压力。因此PROBms可用于验证人机协作。

使用安全激光扫描仪和压敏安全地毯进行区域监控

对于没有安全围栏的人机协作应用,安全激光扫描仪PSENscan压敏安全地毯是理想的选择。如果任何人进入危险运动的活动半径,机器人的运动就会以受控的方式停止。

PSENmat

使用安全照相系统进行区域监控

3D安全照相系统SafetyEYE可以安全监控人与机器共享的无防护工作区域。当有人位于机器人的活动半径内或任何人进入一个安全级别更高的区域时,SafetyEYE会识别出来。在这种情况下,机器人的运动将被减速或停止。

SafetyEYE

适合机器人应用的传感器与控制技术

当您需要在工作中面对安全机器人时,我们当然会为您提供安全控制系统和安全传感器技术。详细了解我们种类齐全的产品!

PSEN安全传感器技术

Pilz 是您机器人应用的安全自动化合作伙伴。

人机协作应用
  • 从过程分析到风险评估与CE标记的服务组合,可按机器人系统的独特生命周期进行定制
  • 安全解决方案符合各种标准,例如DIN EN ISO 10218-2和ISO/TS 15066
  • 按照ISO/TS 15066中规定的极限值进行碰撞测量
  • 安全控制系统、驱动技术与传感器技术,如用于区域监控和检测区保护的安全照相系统SafetyEYE
  • 在国际标准委员会中就安全人机协作开展积极合作
  • 与领先的研究中心合作

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还有疑问?请联系Pilz!

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