IEC 61800-5-2标准(欧盟的EN 61800-5-2)规定了“可调速电气驱动系统”的功能安全要求。IEC / EN 61800国际标准系列第5-2部分是关于带集成安全功能的电气驱动系统的产品标准。第5-2部分根据安全驱动器的功能安全考虑,详细说明了安全驱动器的开发要求。
制造商可以实施和遵守标准规定,根据总体标准EN / IEC 61508(电气和电子系统功能安全通用标准)、EN / IEC 62061(机器控制系统功能安全)和EN ISO 13849(机械安全)的规范在设备和机械中安装安全驱动器。
标准EN 61800-5-2将安全功能分为停止功能和其他安全功能,如安全运动功能或安全制动功能。
在考虑轴安全时,防止轴意外启动和在危险情况下安全关闭移动轴是主要因素。IEC / EN 61800-5-2 定义三个停止功能,对应于EN / IEC 60204-1中的三个停止类别0、1和2:
EN / IEC 60204-1 |
EN / IEC 61800-5-2 |
停止类别 0 |
安全转矩关闭STO
|
停止类别1 |
安全停止 1 SS1 |
停止类别 2 |
安全停止 2 SS2 |
如果安全功能检测到错误或超过极限值,则必须启动已定义的响应功能。EN / IEC 61800-5-2多次提及速度或位置的限制。该功能的实现方式是:如果超过一个极限值,则启动一个响应功能让电机停止。在一些应用中,如果仅有单根轴报告超过了极限值,会直接关闭该轴,而更高级别的安全控制器则负责协调整个轴系的制动。外部监控继电器同样只能报告超过限值现象。结合安全关闭路径,可以满足规范安全功能的要求。可以通过我们的PMCprotego DS在驱动器中集成运动监控解决方案。
除了停止功能,EN / IEC 61800-5-2 还描述了 “安全运动功能”,该功能旨在降低操作过程中的风险。安全监控功能可以看作是附加的安全功能:该监控功能基于规范运动功能。超过为极限值而设的参数会被报告,但不会触发错误响应功能。
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