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PRBT机械臂

PRBT机械臂

PRBT 6轴机械臂在使用时极为灵活机动:其设计紧凑重量极轻(仅19 kg),能够沿任何方向安装。而其负载能力却达到6 kg!安全的24 V DC驱动器(符合IEC 61800-5-2)支持移动应用(例如自动化车辆引导系统(AGVS))的平稳运行。

机械臂的操作范围最大达741 mm,重复精度高(0.2 mm),速度最高达90°/s。这使得该6轴机械臂可以用在几乎任何应用中。

服务型机器人模块 - 模块化系统

服务型机器人模块允许用户装配个性化服务型机器人应用。您可以按照自己的要求使用Pilz的控制操作模块以及ROS模块来完善PRBT机械臂,或者将机械臂集成到现有应用中!您可以使用所有选项:从Pilz的模块化原则中受益

通过STO和SBC安全功能保证高度安全性。得益于即插即用的设计原则,您可以简单快速地将模块投入使用。使用操作模块的操作和可视化软件进行直观的编程。PRBT机械臂与控制和操作模块一起,构成获得EN ISO 10218-1工业机器人标准认证的产品包。因此,服务型机器人模块适合在工业非工业环境中使用。

使用中的服务型机器人模块

PRBT机械臂 – 优点一览

PRBT机械臂的优点
  • 机械臂的负载能力为6 kg
  • 符合IEC 61800-5-2标准的安全的24 V DC驱动器使之能够用在移动应用中
  • 设计紧凑且重量极轻(19 kg)

PRBT机械臂模块的特性

  • 安全功能:STO(安全转矩关闭)和SBC(安全制动控制)
  • 控制器:控制模块PRCM、ROS
  • IP等级:IP40
  • 电源:24 V DC,最大15 A
PRBT机械臂模块的特性

ROS模块 – 不受制于制造商的开源软件

ROS模块为用户提供直接来自机械臂制造商的高质量ROS产品包。它们符合工业质量要求,可直接应用于工业和服务型机器人环境。
您对此是否感兴趣?我们国际热线的服务人员将通过ros@pilz.de竭诚为您提供关于ROS的针对性建议。

ROS徽标

我们的产品范围:PRBT机械臂

PRBT机械臂

PRBT是用于服务型机器人和工业应用的强大且紧凑的机械臂模块。

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