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人机协作及其安全应用

人机协作及其安全应用

目标

通过本课程的学习,参加者将学习和理解人与机器人协作应用的基本知识,包括相关标准以及不同的协作方法。
特别是针对协作型机器人如何进行风险减少及验证。

课程内容

HRC 介绍

  • 机器人历史

  • EU 指令- 国家法律

  • 欧盟指令-CE 标记

  • HRC 标准及技术规范

  • Cobot

人机协作

  • 什么是人机协作

  • 根据ISO/TS 15066 的人机协作方法

  • 人机协作的类型

HRC 安全应用的方法

  • PILZ 机器人生命周期

    应用分析

    风险评估

    安全理念

    校验

    CE 标记

风险评估

  • 风险分析

    应用限制

    危险识别

    风险估计

  • 风险减少

    瞬态接触

    准静态接触

    可预期误用产生的伤害

    协作

验证

  • 验证方法

  • 安全检查

    主要危险

    新的危险

  • 碰撞测量

Cobot 应用

  • 类型

  • 应用

联系

皮尔磁工业自动化(上海)有限公司
上海浦东龙阳路2277号永达国际大厦1702-1705室

电话: +86 21 60880878
电子邮件: sales@pilz.com.cn