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ROS:机器人操作系统

设计开放的机器人!

机器人操作系统(ROS)是用于为机器人应用编写软件的开源框架。

ROS具有极大的灵活性,尤其显示了它在动态环境(例如导航自动导引车(AGV)、抓取对象和防止碰撞)中的优势。

完整的ROS产品包包含定义的功能和驱动程序,并通过共享社区提供给用户。例如,这可能是一个路径规划功能函数,您可以轻松将其应用到上下料装置应用中。单个ROS产品包是模块化的,因此具有很高的通用性。也可兼容不同厂家的硬件。

ROS:机器人操作系统

Pilz的ROS

为了保证我们Pilz的ROS模块的最高质量标准,软件的开发和测试符合公认的Pilz标准和ROS工业联盟的工业质量要求。
因此,您总是可以使用高质量的ROS产品包以简化系统集成:精心编写的文档,配使用指南!

开放且人性化

ROS非常适合不具备编程专业知识的用户。这种模块化方法允许将不同的ROS产品包组合起来用于某应用。这将为您设计机器人应用提供极高的灵活性。跨制造商的开源框架保证了开放性。

ROS Wiki

ROS徽标

可以在ROS Wiki - Pilz机器人下找到可用Pilz ROS产品包的详细说明。

使用ROS和服务型机器人模块

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