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使用小型控制系统PNOZmulti 2进行安全运动监控

驱动器的安全监控

小型控制系统 PNOZmulti 2

可配置控制系统PNOZmulti 2的安全运动监控模块可确保驱动的安全监控。扩展模块搭配基础单元PNOZ m B0或PNOZ m B1,可监控一个或两个轴。使用PNOZmulti Configurator软件工具可以轻松地配置PNOZmulti 2的安全运动监控模块。该工具还可用于配置独立模块程序(mIQ),直接在运动监控模块上执行。这样可为用户带来极大的优势:对数个监控区域进行精确配置,如:速率或转速,可能情况下,可在扩展模块上本地执行。从而赋予用户更大的灵活性。另外还提供便捷的诊断功能和多种现场总线及通信选项

通过工业接口,使用驱动专用电缆连接各种标准的增量式编码器,特点是具有极其高的耐用性。

用户可获得的优势:

  • 根据 EN 61800-5-2 (速度可调节的电气驱动系统)实现安全功能
  • 新的模块程序技术(mIQ)可实现最大灵活性:利用PNOZmulti Configurator的常用简易功能进行配置
  • 响应时间短:减轻基础单元的负载
  • 最大安全性:利用PNOZmulti Configurator中的认证软件功能块简化功能配置
  • 高利用率:全方位运动监控功能
  • 生产设备和机械:凭借PNOZmulti,可降低成本并提供最大安全性
  • 通过 Mini I/O 通用接口连接各种常用增量式编码器

安全运动监控模块的特性

安全运动监控模块的特性
  • 用于连接可配置控制系统PNOZmulti 2的基础单元(PNOZ m B1或PNOZ m B0)
  • 可在PNOZmulti Configurator中进行配置
  • 单轴(PNOZ m EF 1MM)或双独立轴(PNOZ m EF 2MM)监控
  • 通过接近开关和编码器测量采集值
  • 监控功能:

——安全速度监控(SSM)

——安全速度范围监控(SSR-M)

——安全运动方向监控(SDI-M)

——安全操作停止监控 (SOS-M)

——安全停止1监控(SS1-M)

——安全停止2监控(SS2-M)

——模拟电压(轨迹S)

使用PNOZmulti 2实现安全监控功能

SS1——安全停止1

“安全停止 1”功能可以使驱动器进入受控停止,然后电机电源被安全地切断。一旦停止,驱动器将不再产生任何危险运动。

SS1——安全停止1

SS2——安全停止2

“安全停止 2”功能可以使驱动器进入受控停止,然后启动“安全操作停止”。使用“安全操作停止”时,保留了驱动器的所有控制功能

SS2——安全停止2

SSR - 安全速度范围

最大速度不得超过某特定值,同时最低速度不得低于某特定值。如果超出了这些限值,驱动器将关闭。

SSR - 安全速度范围

SSM – 安全速度监控器

SSM——安全速度监控器提供安全输出信号,指示电机转速是否低于定义的极限值。

SSM – 安全速度监控器

SDI – 安全方向

驱动器只能沿一个(定义的)方向移动。如果不是指定的方向,驱动器将安全关闭。

SDI – 安全方向

SOS - 安全操作停止

SOS——“安全操作停止”监控轴达到的停止位置,并防止偏离位置窗口。保留了驱动器的所有控制功能。如果位置超出监控窗口,驱动器将安全关闭。

 

使用软件工具 PNOZmulti Configurator 中的各种功能块,可以快速而轻松地执行安全功能

SOS - 安全操作停止

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