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使用二维和三维传感器进行区域防护

使用传感器进行区域和分区监控!

运用2D和3D传感器进行区域防护

在对机器和设备进行区域防护时,关键是要协调安全性、用户友好性和生产率。 当人们需要频繁进入危险区域或进出物料时,使用光学措施进行区域防护。光栅、激光扫描仪、照相系统和压敏安全地毯是最适合进行区域防护的设备。

以生产过程中的积极干预确保安全

产品运进和运出时需要对生产过程进行积极干预。在该应用中,安全光栅是理想选择,因为它们能利用不可见的红外检测区保护人员和生产资料安全。它们被安放在危险区域的进入点,当人员或物体进入检测区时进行注册。一旦光束中断,将立即触发安全关闭指令。于是机器与设备将停止运行。

光栅根据要求提供的手指、手身体防护符合EN/IEC 61496-1/-2标准。它们的响应时间很短(以毫秒计),而响应时间的增加取决于光束的长度和数量。为了在维持检测模式的同时引导物料通过光栅,已经配备了消隐屏蔽级联等高级功能。

以积极干预确保区域防护

移动和固定区域防护

移动和固定区域防护

使用激光扫描仪保护机器前的区域。在该应用中,激光光束扫描被监控的区域。例如,该区域中有人时,由于激光光束被异物所反射,因此,激光扫描仪会检测到。此时,危险的移动将被停止。

测量脉冲光束发射和反射回来之间的时间差可以计算到物体的距离。为了检测不同方向的物体,激光光束通过旋转镜射出。作为符合IEC/EN 61496标准的三类安全产品,安全激光扫描仪可监控二维区域。

应用范围广泛,从固定区域监控到自动导引车(AGV)以及机器人应用防护。首先,针对保护区域的背后入侵提供防护在近年来越来越受重视:仅仅保护对机器人单元这样危险区域的进入点(通道控制)是不够的。其背后的区域同样需要监控,因为只要有人出现在危险区域,就必须阻止机器重启。与关键传输系统不同的是,如果危险区域内的异物被清除,操作可以无缝恢复。

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监控可自由配置的区域

如需监控大规模的复杂应用,3D安全照相系统是理想选择;它们可用于自由配置监控区域。在设备运行期间,也可以动态切换、激活或关闭被监控的区域。与简单的传感器相比,3D安全照相系统能够记录和分析整个监控区的详细信息。在此过程中,它们必须符合EN/IEC 61496的要求

为实现安全区域监控,传感设备安放于被监控区域的上方。警告和检测区沿着危险区域的边界定义。传感设备检测到有人或物体侵入警告或检测区。分析单元接收并处理传感设备发来的图片,然后将结果发送到安全控制器。因为传感设备是机器控制器的接口,可以确保在警告和检测区被侵入时,机器移动减速或停止。

3D安全照相系统的应用领域很广:在人与机器人紧密协作的区域,运用3D照相实现安全的物理访问监控是理想的选择。

监控可自由配置的区域

安全监控折弯机

安全监控折弯机

远心照相系统非常适合折弯机进行安全监控,因为它们总是把物体描绘成同样尺寸——不管其与照相机相距多远。它们安装在折弯机的上模并且与上模一起移动。

通过不断同步折弯机的CNC控制器、安全控制器和移动照相系统之间的数据,安全控制器能够可靠地计算出上模在平台上方的当前位置。根据检测区范围的不同,即使监控双联压机等特殊用途压机也没有任何问题。

基于照相原理的防护和测量系统能够检测位于发射器和接收器之间的防护区域内的最小异物。光束通过远心镜头从发射器传送到接收器,远心镜头位于折弯机的对端。检测区位于工模的前方、后方和下方。这样可以防止任何人在折弯机工作期间从任何一侧进入危险区域。

安全区域监控

运用触觉传感器进行区域防护

压敏安全地毯等触觉传感器特别适合用于安全区域监控。压敏安全地毯是压敏安全设备能够对接触或压力作出响应并符合EN/ISO 13856-1的要求。通过可靠的检测人在压敏地毯上的位置并将位置数据转发给安全控制器,您可以确保危险点和危险区域安全。

压敏安全地毯会在有人进入危险区域时使设备或机械减速或停止(=进出保护)并针对保护区域后方的入侵提供防护。毕竟,需要监控的不仅仅是危险区域的进出,还有其背后的区域,这样才能防止设备或机器无意中启动。

压敏安全地毯主要用于存在很多障碍物可见度受限(比如受限于灰尘和脏污)的复杂应用。它们还适用于防护人与机器人共享的工作区域

无缝交互的完整解决方案

在机器上运用安全相关的设备时,重要的不仅仅是单个元件,还有它们相互作用的方式!如果您采用单一制造商生产的传感器和评估设备,那么元件之间的接口肯定完全兼容。何必耗费精力仔细研究数据报表和阅读复杂的测试结果:请使用Pilz的完整解决方案!

我们的产品线:2D和3D传感器

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