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安全围栏内的机器人可以通过向内打开的门来保护吗?

EN ISO 10218-2(工业机器人的C类标准 - 安全要求第2部分:机器人系统和集成),条款5.10.4.3. 规定可移动保护罩必须远离危险物。因此,不允许向内打开的门。

 

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