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实际产品可能有所不同
般数据
| Approval |
CE
UKCA |
| 适用范围 | 标准 |
技术数据
电气数据
| U1的用途 | 电源 |
| 供电电压 (V) | 24 V |
| 电源电压类型U1 | DC |
| 允许的负载 |
电阻式
电感式 电容式 |
中央处理器
| 内存容量规格 | 512 MB |
| 处理器时钟速度 | 1.3 GHz |
| RAM | 512 MB |
输入绝对编码器
| 输入绝对式编码器的数量 | 1 |
| 连接（绝对式编码器） | Mini-IO 包容式连接， 8 引脚 |
| 绝对式编码器的电源电压 | 10 ...30 VDC |
| 信号时钟输出 ABS | 差分信号 (RS 422) |
| 信号数据输入 ABS | 差分信号 (RS 422) |
| 绝对式编码器和系统之间的电位隔离 | 是 |
输入增量式编码器
| 增量编码器输入的数量 | 1 |
| 连接（增量编码器） | 8 针 Mini-IO 孔式连接器 |
| 增量式编码器的电源电压 |
10 ...30 VDC
4.75 ...5.25 VDC |
| 差分信号A、/A、B的相位以及增量式编码器的公差 | 90° ±30° |
输入
| 输入的数量 | 8 |
| 输入时的信号电平为 0 | -3 - +5 VDC |
| U 输入符合 EN 61131-2 类型 1 | 24 V DC |
| 输入和内部模块总线电压之间的电位隔离 | 是 |
半导体输出
| 外部电源电压的允许公差DC 半导体 | -15 %/+20 % |
| 潜在隔离半导体输出 | 是 |
| 半导体输出短路保护 | 是 |
PROFIBUS-DP接口
| Profibus类型 | 从站 |
| 允许的PROFIB.站地址 | 0 ...126 天 |
| PROFIBUS站地址设置 | 软件 |
| 设备上Profibus的连接器类型 | RJ45 |
| PROFIBUS协议名称 | DPV0 |
| PROFIBUS工作模式 | 自动波特率 |
| PROFIBUS描述文件名称 | Pilz0DCC.GSD |
| PROFIBUS制造商ID | 0DCCh |
以太网接口
| 工厂设置的Ethernet IP地址 | 192.168.0.11 |
| EtherNet连接器类型 | RJ45 |
| Ethernet传输速率 | 1 Gbit/s |
CANopen接口
| CANopen接口数量 |
1
2 |
| CANopen类型 |
主站
从站 |
| Canopen循环时间 | 1 ms, 2 ms, 4 ms |
| Canopen传输时间 |
500 kBit/s
250 kBit/s 1000 kBit/s |
| CANopen和系统之间的潜在隔离 | 是 |
| 以太网接口数量 | 1 |
EtherNet/IP接口
| 潜在隔离EtherNet和系统 | 是 |
以太猫接口
| EtherCAT连接器类型 | RJ45 |
| Ethercat传输速率 | 100 MBit/s |
| EtherCAT接口和系统之间的潜在隔离 | 是 |
环境数据
| 设备可使用的气候适宜性标准 |
EN 60068-2-2
EN 60068-2-1 EN 60068-2-78 EN 60068-2-14 |
| 环境温度标准 | EN 60068-2-14 |
| 以摄氏度一表示的环境温度 | 0 - 40 °C |
| 存储温度标准 | EN 60068-2-1/-2 |
| 气候适宜性标准 | EN 60068-2-78 |
| 湿度额定值 | 93 % r.h.40 °C |
| 允许/不允许凝结 | 不允许 |
| 海平面以上最大安装高度不受额定功率的限制 | 2000 m |
| EMC 达到标准 ... | EN 61131-2 |
| 振动测试所依据的标准 | EN 60068-2-6 |
| 冲击应力测试所依据的标准1规定的加速度 | 150 m/s² |
| 冷却类型 | 内置风扇 |
| 应遵守的间隙与爬电距离标准 | EN 61131-2 |
| 过电压等级 | 二 |
| 间隙与爬电距离污染程度规范 | 2 |
| 防护等级标准 | EN 60529 |
| 保护类型，安装 | |
| 保护类型，机壳 | |
| 端子保护类型 |
潜在的分离
| 电路元件之间存在的电位隔离1 | 旋转编码器与系统电压 |
| 电位隔离类型1 | 基础绝缘 |
| 电路元件之间存在的电位隔离2 | 以太网和系统电压 |
| 电位隔离类型2 | 基础绝缘 |
| 电路元件之间存在的电位隔离3 | EtherCAT和系统电压 |
| 电位隔离类型3 | 基础绝缘 |
| 电路元件之间存在的电位隔离6 | CANopen和系统电压 |
| 电位隔离类型6 | 基础绝缘 |
机械数据
| 安装位置 | 任意 |
| 外壳材料前板 | 钢 1.4016 |
| 外壳上面部分材质 | 聚酯薄膜 |
| 端子样式 | 可插拔 |
| 高度尺寸 | 199 mm |
| 宽度尺寸 | 30 mm |
| 深度尺寸 | 99 mm |
| 净重 | 516 g |
| 总重 | 616 g |
环境
| WEEE classifikation (08/2018) | 5 devices (feed size < 50cm) |
商业数据
| Harmonized System Code | 85371091 |
| UNSPSC 25 | 39122331 |
| EAN代码 | 4046548104424 |
| eClass 版本 | ECLASS-13 |
| eClass 引用功能 | 27242090 |
| eTIM 版本 | ETIM-9.0 |
| eTIM 参考组 | EG000024 |
| ETIM 引用功能 | EC000236 |
| 卷宗 | 1.784 |