Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在配备ROS包，可用于生产物流的动态导航 - 更动态的轻松导航！

Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在不仅应用于静止或移动危险区域的安全、生产监控，还为生产物流部门带来新的可能性。来自开源框架ROS的ROS（机器人操作系统）软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆（AGV）的动态导航 – 以SLAM（同步定位和绘图）为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。

安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。

应用更加灵活
可以通过标准ROS消息（LaserScan）进行简单的数据交换，从而能够在AGV之外的机器人领域实现更多的移动应用。由于PSENscan的标准化接口和串联方式，多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有的ROS环境中。配备PSENscan的AGV应用也兼具灵活性和适应性。客户可以受益于适应性强的定制化解决方案。

通过ROS增加数字化工厂的移动性
使用PSENscan和新的ROS包进行生产区域和安全区域监控符合当前标准，包括ROS工业联盟的所有工业要求。可以直接从开源框架安装Pilz提供的ROS包，这简化了集成。Pilz在内部开发了软件功能，保证用户可以快速获得这些功能。
与Pilz的所有ROS包一样，该ROS包可以作为开源代码（LGPL）或通过开源Hoster GitHub（管理开源软件的在线服务）获得。

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