中国 | 中文

奥斯特菲尔登, 2020年5月19日

Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在配备ROS包,可用于生产物流的动态导航 - 更动态的轻松导航!

Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在不仅应用于静止或移动危险区域的安全、生产监控,还为生产物流部门带来新的可能性。来自开源框架ROS的ROS(机器人操作系统)软件包使得安全激光扫描仪也可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航 – 以SLAM(同步定位和绘图)为例。用户可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。

安全激光扫描仪提供导航所需数据。以这种方式生成的环境地图是AGV能够避开障碍物的基础。

应用更加灵活
可以通过标准ROS消息(LaserScan)进行简单的数据交换,从而能够在AGV之外的机器人领域实现更多的移动应用。由于PSENscan的标准化接口和串联方式,多个安全激光扫描仪可以轻松集成到现有的ROS环境中。配备PSENscan的AGV应用也兼具灵活性和适应性。客户可以受益于适应性强的定制化解决方案。

通过ROS增加数字化工厂的移动性
使用PSENscan和新的ROS包进行生产区域和安全区域监控符合当前标准,包括ROS工业联盟的所有工业要求。可以直接从开源框架安装Pilz提供的ROS包,这简化了集成。Pilz在内部开发了软件功能,保证用户可以快速获得这些功能。
与Pilz的所有ROS包一样,该ROS包可以作为开源代码(LGPL)或通过开源Hoster GitHub(管理开源软件的在线服务)获得。

关于系统解决方案的更多信息,请访问这里

得益于新的开源框架ROS(机器人操作系统)软件包,Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航。(图片:Pilz GmbH & Co. KG)
得益于新的开源框架ROS(机器人操作系统)软件包,Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航。(图片:Pilz GmbH & Co. KG)

得益于新的开源框架ROS(机器人操作系统)软件包,Pilz的安全激光扫描仪PSENscan现在可以用于自动引导车辆(AGV)的动态导航。(图片:Pilz GmbH & Co. KG)

联系

皮尔磁工业自动化(上海)有限公司
上海浦东龙阳路2277号永达国际大厦1702-1705室

电话: +86 21 60880878
电子邮件: sales@pilz.com.cn

技术支持

电话: 400-088-3566
电子邮件: sales@pilz.com.cn