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奥斯特菲尔登, 2018年4月12日

Pilz通过工业环境中的服务型机器人模块扩展了其产品组 - Pilz服务型机器人模块 - 用于工业服务任务

自动化公司Pilz通过全新的服务型机器人系列产品扩展了其产品组:Pilz服务型机器人模块最初包含机械臂、控制模块和操作员模块。开放性是其基本特征,即:借助软件框架ROS,根据即插即用原理进行用户友好型操作和快速调试,使用户能够组装独立的服务型机器人应用。

机械臂、控制模块和操作模块组成一个产品包,由德国法定事故保险协会(DGUV)根据EN ISO 10218-1“机器人和机器人设备”标准认证并提供安全机器人应用实施要求。从而简化了强制性CE标志的过程。应用领域还包括工业中的上下料应用和模块化半自动化小型机器人单元。

用于服务型机器人的模块化功能块
机械臂由Pilz开发,机器负载为6公斤。由于采用6个ace,重量为20 kg,电源电压为24 VDC,因此非常适合用于移动应用,例如与自动化车辆引导系统(FTS)结合使用。

安全运动
在PRCM控制模块中,Pilz驱动和控制技术负责机器人的运动和安全控制。根据即插即用原则,用户可以连接模块并立即使用。控制模块支持开放的工业通信协议,如CANopen、Ethercat或Profibus。Pilz RCM可以通过开源框架ROS(机器人操作系统)使用符合IEC 61131-3 ad的PLC语言进行编程,因此为功能扩展提供了很大程度的开放性。

Pilz开发了用于机器人控制的软件模块,该模块以研究环境中已知的ROS框架软件模块为基础。可提供传感器处理、评估、机器人规划和控制功能。其目的是在工业应用中使用ROS。

一览无遗
借助Pilz开发的操作和可视化系统,操作模块PRTM可通过图形用户界面实现机器人的操作。该面板提供操作模式选择、紧急停止和诊断功能。可通过敏感的触摸显示器进行轻松设置和机械臂的教导。

完整的安全机器人应用解决方案
“Pilz是一家为安全机器人提供完整解决方案的技术公司,”Pilz公司执行合伙人Susanne Kunschert解释道。“作为服务型机器人系统的供应商,Pilz可以在实施个人机器人应用时为用户提供支持,包括必要的安全传感器技术和CE标志过程所需的服务”,她补充道。

在2018年慕尼黑Automatica展会上(2018年6月19日-22日),Pilz将首次向公众展示其服务型机器人模块。Pilz在B4厅500展台展出。

Pilz借助其服务型机器人模块,为工业环境中的服务型机器人应用提供了一整套解决方案。
Pilz借助其服务型机器人模块,为工业环境中的服务型机器人应用提供了一整套解决方案。

Pilz借助其服务型机器人模块,为工业环境中的服务型机器人应用提供了一整套解决方案。

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