安全激光扫描仪PSENscan现在采用ROS开发包

您现在也可以将PSENscan用于自动引导车辆（AGV）的动态导航。

安全激光扫描仪PSENscan为产品物流部门带来新机遇：得益于开源框架的ROS（机器人操作系统）开发包，PSENscan现在不仅可用于安全、生产区域监控，还可用于导航自动引导车辆（AGV）。

有了新的ROS开发包，导航所需的数据能够以符合ROS标准的格式提供，不需要进行额外的编程。因此，（例如）可以导入SLAM算法（同步定位和绘图）。因此，（例如）可以生成环境地图以进行动态导航，使AGV能够避开障碍。您可以从生产环境中更动态、更安全的移动应用获益。

ROS的开放式模块化方法支持轻松将多台安全激光扫描仪集成到现有ROS环境中。采用PSENscan的应用可以灵活地适应定制任务。Pilz的ROS开发包符合ROS工业联盟的行业要求，并按照Pilz开发标准进行开发和测试。因此，新的软件特性可以快速实现。

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作为源代码导入ROS开发包