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2018年9月11日

修订关于工业机器人的ISO安全标准

到2021年5月,根据ISO 10218-1和ISO 10218-2标准而制订的协作机器人系统安全要求的修订工作必须完成。Pilz积极参与机器人安全标准修订工作。

ISO 10218-1和ISO 10218-2 标准对协作机器人系统的安全要求尚未得到全面描述。安全要求已经作为ISO/TS 15066技术规范的一部分得到进一步完善。这些内容部分包含在两项标准的修订版本中,并/或在其中得到补充。我们预计将在2021年5月看到新版ISO 10218-1 ISO 10218-2

Pilz是国际技术委员会ISO/TC 299“机器人”、WG 3“工业安全”工作组的成员。Pilz与几位成员一起积极致力于机器人安全标准修订工作。2018年6月初,技术委员会在日本京都召开工作会议。

作为修订工作的一部分,有许多主题和需求需要讨论。下面是简短概述:

  • 根据ISO 13849 / IEC 62061对相关安全功能的规定,列出所有相关安全功能(例如安全停止、安全减速等)及最低要求规范(例如,安全停止必须有双通道设计)
  • 制订制动范围内更具体的安全要求
  • 根据ISO TS 15066标准为协作类型应用制订更精确的要求规范(例如:手动引导、安全相关停止功能、速度与距离监控以及功率与力限制)
  • 接受和修改ISO TS 15066规定的关于“功率和力限制”以及“准静态和瞬时接触”的生物力学极限值
  • 网络安全
  • 制订移动机器人安全要求
  • 抓手夹具/抓手夹具系统安全要求的应用和详细说明(基于ISO/TR 20218-1技术报告)


ISO 10218简介

ISO 10218是关于工业机器人的主要安全标准。ISO 10218由两部分组成:ISO 10218-1描述了对机器人制造商的安全要求。ISO 10218-2描述了对机器人集成商的安全要求。


详细信息:

Pilz机器人技术
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