標準 IEC 61800-5-2（在歐洲為 EN 61800-5-2）與「可調速電力驅動系統」的功能安全要求有關。國際標準系列 IEC/EN 61800 的第 5-2 部分是具備整合式安全功能的電氣驅動系統的產品標準。第 5-2 部分規定了安全驅動在功能安全考慮方面的開發要求。
製造商可以依據總體標準 EN/IEC 61508（電機電子系統功能安全通用標準）、EN/IEC 62061（機器控制系統功能安全）及 EN ISO 13849（機械設備安全）的規範，在工廠與機械設備中安裝安全驅動器，來實行和遵守規範性法規。
標準 EN 61800-5-2 將安全功能分成停止功能和其他安全功能，像是安全運動功能或安全制動功能。
當考慮軸上的安全性時，主要因素是要防止軸意外啟動，並能在危險的情況下安全的停止移動軸。IEC/EN 61800-5-2 定義三項停止功能，對應於 EN/IEC 60204-1 中的三個停止類別 0、1 及 2：
| EN/IEC 60204-1 | EN/IEC 61800-5-2 |
|---|---|
| 停止類別 0 |
安全扭矩關閉 STO |
| 停止類別 1 | 安全停止 1 SS1 |
| 停止類別 2 | 安全停止 2 SS2 |
若安全功能偵測到錯誤或違反極限值，則必須啟動已定義的反應功能。EN/IEC 61800-5-2 常提到速度或位置的限制。若違反極限值，則會停止一個馬達作為反應功能達成。有一些應用在違反極限值的情況下，僅透過個別軸回報直接關閉，且更高層級的安全控制器負責整個軸系統的協調制動。外部監控繼電器同樣只能回報極限值違反。結合安全關閉路徑，可滿足規範性安全功能的要求。採用我們的 PMCprotego DS 可實行驅動整合運動監控解決方案。
除了停止功能之外，IEC 61800-5-2 也說明旨在降低操作期間風險的「安全運動功能」。安全監控功能可視為額外的安全功能：監控功能是基於規範性運動功能。設定參數超過極限值時會回報，但不會觸發錯誤反應功能。
| 安全運動功能 | 安全監控功能 |
|---|---|
| 安全方向（SDI） | 安全監控方向（SDI-M） |
| 安全限制增量（SLI） | 安全監控增量（SLI-M） |
| 安全限速（SLS） | 安全監控速度（SLS-M） |
| 安全操作停止（SOS） | 安全監控操作停止（SOS-M） |
| 安全速度範圍（SSR） | 安全監控速度範圍（SSR-M） |
| 安全限制位置（SLP） | 安全監控位置（SLP-M） |
| 安全限制加速度（SLA） | 安全監控限制加速度（SLA-M） |
| 安全加速度範圍（SAR） | 安全監控加速度範圍（SAR-M） |
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