保持制動

保持制動/馬達制動的功能是用來維持負載。(不同於控制制動/停止制動，後兩者會延遲負載移動和動力制動，因此會對驅動組件產生反向力矩。)

保持制動/馬達制動的用途是在將運動軸停止，避免從靜止狀態啟動。傳統的伺服軸馬達制動靠彈簧力閉合，並透過電磁驅動散熱：而在其他條件下，通常使用彈簧或永磁鐵將活動制動片推向固定制動片；在馬達軸啟動時，活動/固定制動片通常會自動打開。此類制動器通常設計為純保持制動，僅在馬達靜止時才會閉合。馬達會主動進行負載制動，而保持制動則負責處理緊急制動。

保持制動通常作為起重機、升降機及採礦工程的安全制動器。而在一般的工程設計中，它們可用來作為 (緊急) 停止及保持制動。