安全繼電器功能

安全繼電器符合 EN 60947-5-1、EN 60204-1 及 VDE 0113-1 的要求，並可能用於監控下列安全功能：

• E-Stop 緊急停止按鈕
• 安全門
• 安全光柵
• 壓力感測踏墊
• 雙手控制裝置
• 時間延遲

繼電器符合下列安全要求：

• 此電路為配備內建自我監控功能的備援電路。
• 即使在發生元件故障的情況下，安全裝置仍然有效。
• 自動在每個開關週期中，測試安全裝置上繼電器的正確斷開和閉合。

一般繼電器使用線圈和金屬接點機械移動來開啟和關閉負載。金屬接點可能在重複操作之後焊接。若發生這種情況且操作人員按下 E-Stop 緊急停止按鈕，則機器將繼續運行。因此，操作人員會處於危險狀態。因此許多國家與國際標準皆禁止在危險機器上使用簡易繼電器和接觸器。

• 使用壽命：約 100 萬次操作
• 每天 600 – 1,000 次週期，每年 300 天 = 每年 18 萬 – 30 萬次週期
• 使用壽命：3 – 5 年
• 之後會出現危險情況！

作為解決方案，Pilz 於 1987 年推出第一部精巧型緊急停止繼電器 PNOZ。這催生了用於監控 E-Stop 緊急停止、安全門、雙手控制裝置、安全光柵、安全光幕等的全方位安全繼電器系列，並持續不斷擴展。

定義的安全功能

安全繼電器可在發生接地故障時，偵測安全電路中輸入接點的故障。特定內部電路和繼電器技術確保此安全功能。

安全繼電器進行所定義的安全功能：例如其可確保以受控並因此安全的方式停止運動，監控移動式護罩的位置，並且在有干預時停止運動。

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• 安全繼電器

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現今和未來的安全繼電器

安全繼電器用於降低風險：當發生故障和偵測區域被侵犯時，將啟動安全可靠的應變。幾乎各個機械工程領域中都遇得到安全繼電器，目前仍以方便管理的安全功能為主。不過，目前正努力整合診斷資訊至控制概念和整體概念中。因此在未來，具備通訊介面的安全繼電器將在工廠與機械設備中更加常見。

安全繼電器使用者的要求

安全繼電器結構清晰且操作簡單，因此無需特殊訓練措施。若要順利使用這些裝置，一般需求是具備一些簡易、基礎的電氣知識和一些目前標準的概念。由於其精巧型設計、高可靠性，以及重要的是，安全繼電器符合所有要求的標準，因此這些裝置得到如此廣泛的使用。現在這些裝置已成為任何工廠或機器中不可或缺的一部分，其安全功能則扮演舉足輕重的角色。

安全繼電器功能

自第一部安全繼電器開發出以來（最初唯一目的是監控緊急停止功能），已建立廣泛多種裝置，除了簡單監控功能以外，也可執行一些非常具體任務，例如監控速度或檢查電源接觸器上的電壓是否斷開。這些裝置的設計與目前市售的感測器及致動器配合良好。現在，安全繼電器已可配合幾乎所有需求使用。憑藉其多樣化功能，安全繼電器可實現大多數安全功能，例如監控整個安全鏈，從感測器到邏輯評測，再到致動器的啟用。

各種安全繼電器之間的區別

現今安全繼電器的主要區別在於其技術設計：從具備電子評估和接點型無電壓輸出的傳統接點型繼電器技術，到具有電晶體輸出的全電子裝置。

各種安全繼電器的共同特性與優點

在基本要求方面沒有任何變更，即安全繼電器的設計方式必須確保：（當正確接線時）裝置上的故障或由感測器或致動器造成的外部故障，皆無法導致安全功能喪失。技術變革推動了電子安全繼電器的發展，為客戶提供了更大的利益：電子裝置可抗磨損、具有診斷功能，並易於整合到共同匯流排系統中，以達到控制與診斷的目的。

三接觸器組合

第一代安全繼電器的一般設計是基於傳統三接觸器組合。備援設計則確保配線錯誤不會導致安全功能喪失。兩個帶有強制斷開接點的繼電器 （K1、K2） 可提供安全切換接點。兩個輸入電路 CH1 和 CH2 分別能啟動兩個內部繼電器中的一個。透過啟動繼電器 K3 啟動電路。在連接點 Y1 和 Y2 （回授迴路） 之間有一個監控電路。此連線用於檢查與監控致動器位置，並可透過安全接點啟動或關閉。該裝置將設計成偵測輸入電路中的故障，例如 E-Stop 緊急停止按鈕上或輸出繼電器的安全接點，其中一個接點焊接。安全裝置觸發，停止繼電器 K1 和 K2 的激磁。