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ROS:機器人作業系統

設計機器人開放!

ROS 機器人作業系統是一套用於編寫機器人應用軟體的開放原始碼架構。

ROS 提供了極大的彈性,特別是在動態環境更能展現其長處,如導航自動導引車 (AGV)、抓取物件和預防碰撞。

完整的 ROS 套件包含已定義的功能與驅動程式,並透過共用社群提供使用者使用。例如,這可能是一種路徑規劃功能,讓您可輕易配合取放應用。獨立 ROS 套件屬於模組化,因此具備高度全方位性。這些套件也相容於各製造商的硬體。

ROS:機器人作業系統

ROS by Pilz

為確保 Pilz ROS 模組的最高品質標準 ,本軟體經實證的 Pilz 標準開發及測試,並符合 ROS 工業機器人作業系統聯盟的工業品質要求。
因此您隨時都能擁有精簡系統整合的高品質的 ROS 套件:大量文件證明的支援教學!

開放且人性化

ROS 非常適合沒有程式設計專業知識的使用者。在此模組化方式中,可結合不同的 ROS 套件進行應用。這可在設計您的機器人應用時提供極高的彈性。跨製造商的開放原始碼架構可保證開放性。

ROS Wiki

ROS標誌

可以在 ROS Wiki – Pilz Robots 底下找到可用 Pilz ROS 套件的詳細說明

使用 ROS 及服務型機器人模組

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