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機器人

人機協同作業。安全無虞!

人機協同作業

人與機器越能緊密合作,工作效率就越高。然而,人與機器人之間的安全互動需要越來越多的新技術和解決方案。此外,對於安全的需求增加,也意味著人機更為密切。

為確認所需要的安全等級,就必須考量從感測器到邏輯、甚至到致動器等整體安全功能。唯有所有這些因素皆以協調的方式互動,才能保證安全的人機協同作業 (HRC)。

機器人白皮書 – 安全機器人一覽

我們已為您彙整安全機器人的重要層面與需求。

在我們的白皮書中,您可以找出例如下列問題的答案:

  • 機器人市場如何發展?
  • 標準的現狀是什麼?
  • 哪些步驟可以做到安全的機器人應用?

提供機器人系統完整的生命週期服務

各種機器人應用必須個別考量安全性。Pilz為機器人系統的個別生命週期階段量身訂作服務範圍,藉此提供支援:從符合EN ISO 12100的應用分析到風險評估,再到CE標章。

我們的安全解決方案符合DIN EN ISO 10218-2與ISO/TS 15066的規格。為完成一系列的服務,我們提供一系列機器人安全培訓課程

機器人應用

以安全雷射掃描器及壓力感測安全地墊進行區域監控

若不使用安全圍籬的人機工作站區域監控,安全雷射掃描器 PSENscan壓力感測安全地墊 PSENmat 會是理想的選擇。若任何人進入危險移動的動作半徑,便會以受控的方式煞住或停止機器人移動。

PSENmat

安全攝影機系統的區域監控

只需採用安全 3D 攝影機系統 SafetyEYE,就能安全地監控人員和機器人共享的無防備工作空間。SafetyEYE會辨識何時有人在機器人的動作半徑內,或何時有人進出安全等級較高的區域。此時機器人的移動便會減慢或停止。

SafetyEYE

用於工業和非工業環境的服務機器人模組

使用新型服務型機器人模組組裝您專屬的機器人應用。它們是由機械手臂 PRBT、控制模組 PRCM、操作模組 PRTM 和 ROS模組組成。這些模組可個別組合,且是專為服務機器人和工業領域的任務所設計。

服務型機器人模組

適合機器人應用的感測器與控制技術

我們當然也會在您邁向安全機器人的目標時,提供安全控制系統與安全感測器技術支援。深入了解我們廣泛的產品系列。

安全感測器技術 PSEN

Pilz是您實現機器人應用安全自動化的最佳夥伴

HRC 應用
  • 專為機器人系統個別生命週期量身打造的服務產品組合,包括從製程分析到風險評估與取得 CE 標章
  • 安全解決方案符合各項標準規範,如 DIN EN ISO 10218-2 及 ISO/TS 15066
  • 碰撞測量基於 ISO/TS 15066 的限值
  • 機器人安全需求方面的訓練
  • 安全控制系統、驅動技術及感測器技術,如區域監控及偵測區域防護用的安全攝影機系統 SafetyEYE
  • 主動與安全人機協同作業的國際標準委員會合作
  • 與各大研究中心合作

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