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機器人

確保人機協同作業安全無虞!

人機協同作業

人與機器越能緊密合作,工作效率就越高。然而,人與機器人之間的安全互動需要越來越多的新技術和解決方案。此外,對於安全的需求增加,也意味著人機越為密切。

為確認所需要的安全等級,就必須考量從感測器到邏輯、甚至到致動器等整體安全功能。唯有所有這些因素皆以協調的方式互動,才能保證安全的人機協同作業 (HRC)。

提供機器人系統完整的生命週期服務

各種機器人應用必須個別考量安全性。Pilz皮爾磁提供針對機器人系統的個別週期階段量身訂作的一系列服務支援:從根據EN ISO 12100到CE標章進行應用分析到風險評估

我們的安全解決方案符合DIN EN ISO 10218-2與ISO/TS 15066的規格。為完成一系列的服務,我們備有一系列的機器人安全訓練課程。

機器人應用

重視安全:Pilz皮爾磁元件與系統

人機協同作業

碰撞測量組適用於符合標準的人機協同作業

我們將為您提供安全、符合標準的機器人應用支援!根據 ISO/TS 15066 (身體區域模型),在不使用安全圍籬的HRC應用中,必須考量萬一發生可能的碰撞時的極限值。若應用在人類與機器人接觸期間維持在極限值範圍內,即符合標準。因此每項HRC應用均須採取相關測量。

碰撞測量組PROBms測量人員與機器人潛在碰撞產生的力量與壓力。因此PROBms用於驗證人機協同作業。

以雷射掃描器及壓力感測踏墊提供區域監控

若是不使用安全圍籬的人機工作站區域監控,安全雷射掃描器壓力感測踏墊 PSENmat 會是理想的選擇。若任何人進入危險移動的動作半徑,便會以受控的方式煞住或停止機器人移動。

PSENmat

安全攝影機系統能提供安全區域監控

人與機器共同作業、無防護的工作空間可以使用安全3D攝影機系統SafetyEYE安全地監控。SafetyEYE會辨識何時有人在機器人的動作半徑內,或何時有人進出安全等級較高的區域。此時機器人的移動便會減慢或停止。

SafetyEye

適合機器人應用的感測器與控制技術

我們當然也會在您邁向安全機器人的目標時,提供安全控制系統與安全感測器技術支援。深入了解我們廣泛的產品系列。

安全感測器技術 PSEN

Pilz皮爾磁是您實現機器人應用安全自動化的最佳合作夥伴

MRK Applikation
  • 專為機器人系統個別生命週期打造的服務組合,包含流程分析到風險評估與CE認證
  • 符合DIN EN ISO 10218-2與ISO/TS 15066標準的安全解決方案
  • 根據ISO/TS 15066極限值的碰撞測量
  • 機器人安全要求的訓練
  • 安全控制系統、驅動技術與感測器技術(例如:安全攝影系統SafetyEYE)以監控區域並保護安全區域
  • 積極與國際標準委員會合作制定安全的人機協同作業標準
  • 與領導研究中心積極合作

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