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利用小型控制系統PNOZmulti 2執行安全運動監控

安全監控您的驅動器

小型控制系統PNOZmulti 2

可程式控制系統PNOZmulti 2的安全運動監控模組,確保安全監控您的驅動器。擴充模組搭配基礎主模組PNOZ m B0或PNOZ m B1,可監控一個或二個軸。利用軟體工具PNOZmulti Configurator,即可輕鬆進行PNOZmulti 2安全運動監控模組的組態設定。此工具也可以設定獨立模組程序(mIQ),其之後會在運動監控模組直接執行。這將為使用者帶來許多優勢:可對速率或旋轉速度等多個監控領域進行細微的參數設定,之後可在擴充模組本機直接執行。這表示能為使用者帶來更大的彈性。另外也提供方便的診斷設備以及多種現場總線fieldbus和通訊選擇

所有標準增量型編碼器皆可透過工業介面與驅動器的專屬連接線進行連結,具有高度耐用的特性。

您可獲得的優勢

  • 依據EN 61800-5-2實施安全功能(可調速驅動系統)
  • 新模組程式技術(mIQ)能提供最大的使用彈性:利用PNOZmulti Configurator輕鬆完成組態設定
  • 快速反應時間:減輕基礎主模組的負載
  • 最高安全性:在PNOZmulti Configurator中,透過認證的軟體模塊輕鬆完成功能的組態設定
  • 高可用性:全方位的運動監控功能
  • 高生產力的工廠設備與機械設備:PNOZmulti為您降低成本並維持最高的安全性
  • 使用相容的工業介面迷你I/O,與通用的增量型編碼器連結

安全運動監控模組的特性

安全運動監控模組的特性
  • 用於連結至可程式控制系統PNOZmulti 2的基礎主模組(PNOZ m B1或PNOZ m B0)
  • 可以在PNOZmulti Configurator中設定
  • 監控1個軸(PNOZ m EF 1MM)或2個獨立軸(PNOZ m EF 2MM)
  • 透過近接開關和編碼器取得測量值
  • 監控功能:

– 安全速度監控(SSM)

– 安全速度範圍監控(SSR-M)

– 運動監控的安全方向(SDI-M)

– 安全操作停止監控(SOS-M)

– 安全停止1監控(SS1-M)

– 安全停止2監控(SS2-M)

– 類比電壓(track S)

利用PNOZmulti 2執行安全監控功能

SS1 - 安全停止1

在「安全停止1」功能作用下,驅動器將在受控狀態下停止,隨後馬達的電源供應也會安全中斷。驅動器停止後,將不會出現任何的危險運動。

SS1 - 安全停止1

SS2 - 安全停止2

在「安全停止2」功能,驅動器將在受控狀態下停止,接著啟動「安全操作停止」功能。在「安全操作停止」狀態下,可完全維持驅動器的控制功能

SS2 - 安全停止2

SSR – 安全速度範圍

最高速度不得超過某個特定值,最低速度也不得低於另一特定值。若違反上述限制,驅動器就會關閉。

SSR – 安全速度範圍

SSM – 安全速度監控

SSM - 安全速度監控提供安全的輸出訊號,可顯示馬達速度是否低於定義的限制值。

SSM – 安全速度監控

SDI – 安全方向

驅動器只能朝一個(定義的)方向移動。如果偏離指定的方向,驅動器便會安全關閉。

SDI – 安全方向

SOS – 安全操作停止

SOS - 安全操作停止 - 可監控轉軸的停止位置,避免任何偏離位置容許範圍的情形。可維持驅動器的控制功能。如果位置偏離監控容許範圍,驅動器即會安全關閉。

 

透過軟體工具PNOZmulti Configurator的模塊,即可輕鬆迅速地執行安全功能

SOS – 安全操作停止

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