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Safe motion – 取得所有回饋

搭配任何回饋,達成最高符合EN/ISO 13849-1標準的PL e的效能等級

安全運動

安全運動得以實現願景:使用安全介面卡,您的驅動器就能達成EN/ISO 13849-1中所定義的最高PL e效能等級,並可搭配所有馬達回饋系統和現場總線fieldbus!讓您機器的生產力提升高達20%。也提供驅動整合安全功能,例如「安全減速」。讓您在設定過程中節省時間、減少錯誤並增加安全性。高效率且安全 – 安全運動為您引領成功! 

隨時確保您安全的優點:

  • 高動態、極短回應時間能提高系統可用性
  • 以單一編碼器達成最高至EN/ISO 13849-1的PL e的安全性 (標準回饋系統)
  • 適用於所有通用的現場總線fieldbus系統
  • 快速調試
  • 簡便易用的軟體工具

安全運動解決方案的特色:

安全運動解決方案的特色。
  • 標準回饋系統能達到最高EN/ISO 13849-1的PL e最大安全性,進而降低成本 – 不需第二個編碼器
  • PMCprotego D伺服放大器的設計符合EN/IEC 62061 (SIL 3)、EN ISO 13849-1 (最高PL e)標準
  • PMCprotego S安全介面卡符合EN 61800-5-2標準
  • 使用軟體工具,以集中方式快速設定多個安全介面卡的參數
  • 配有SD記憶卡(標準及安全組態設定),可輕鬆更換裝置
  • 整合式電源濾波器能降低接線需求 (符合EMC標準)

 

安全停止功能

安全扭矩關閉

安全扭矩關閉

藉由「安全扭矩關閉」(STO) ,可直接在伺服放大器,安全中斷馬達的電源供應。驅動系統本身不會造成任何危險的運動。如果在驅動系統運行期間啟動 STO(安全扭矩關閉),則馬達會在非控制狀態下停止。

安全停止 1

安全停止 1

在「安全停止1」功能作用下,驅動器將在受控狀態下停止,隨後馬達的電源供應也會安全中斷。在驅動靜止時,就不會再造成任何危險移動。

安全停止 2

安全停止 2

在「安全停止2」功能作用下,驅動器將在受控狀態下停止,隨後「安全操作停止」功能便會啟動。在「安全操作停止」狀態下,可完全維持驅動器
的控制功能。

安全運動功能

安全運行停止

安全操作停止

「安全操作停止」可監控轉軸的停止位置,避免任何偏離位置容許範圍的情形。可完全維持驅動器的控制功能。如果位置偏離監控容許範圍,驅動器即會安全關閉。

安全極限速度

安全極限速度

「安全極限速度」可監控驅動器,確保不超過定義的最大速度。如果速度超過了限值,驅動系統便會被安全關閉。

安全速度範圍

安全速度範圍

「安全速度範圍」功能與SLS功能相同外,並增加最低速度監控功能。結果是:最高速度不得超過某個特定值,最低速度也不得低於另一特定值。若違反上述任一限制,驅動器就會關閉。

安全方向

安全方向

「安全方向」功能可確保驅動器僅可朝單一 (預先定義) 方向移動。如果偏離指定的方向,驅動器便會安全關閉。

安全極限位置

安全極限位置

「安全極限位置」(SLP) 功能會監控所有的終端位置,例如機器手臂或線性軸的安全區域監控。

安全限制增量

安全限制增量 

「安全限制增量」(SLI) 功能會在進料至製程的過程中,以「安全限制增量」執行安全運動任務。此功能運用在沖壓機的傳送系統上特別實用。

安全制動功能

安全制動控制

安全制動控制

「安全制動控制」功能為制動裝置提供安全致動,因此能防止懸吊負載掉落。

安全制動檢測

安全制動檢測

「安全制動檢測」功能能檢查制動器的運作。此檢測可用於辨識制動控制和機器系統中的故障。制動檢測可每個生產週期或每24小時進行一次,實際週期因應用及風險分析要求而異。

 

多樣化的應用 – 安全運動做為可擴充解決方案

伺服放大器搭配整合式PMCprotego DS安全介面卡,能提供彈性和可擴充的安全解決方案。這些特色可提供個別功能,達成您應用所需的所有安全功能。
「安全扭矩關閉」功能是每項安全功能的基礎。連伺服放大器PMCprotego D的基本版本也包括該功能。插入式安全介面卡能提供多種安全功能。

可依據選擇的操作模式來監控速度的應用。應用實例包括:

  • 安全設定
  • 懸吊負載/垂直軸
  • 程序監控/觀察
  • 流程的安全干預
  • 綜合加工機
  • 無人搬運車系統
  • 機器手臂的取放
  • 舞台設計
  • 堆疊

 

廣泛的應用

產業

產業
  • 工程設計
  • 自動化組裝/處理技術
  • 沖壓機械
  • 包裝
  • 汽車供應商
  • 垂直軸

我們的產品組合:PMCprotego

PMCprotego S – 安全介面卡

PMCprotego S – 安全介面卡

安全介面卡可插入伺服放大器PMCprotego D,讓每個反饋達成最高至PL e的最高安全性。
PMCprotego DS – 安全運動

PMCprotego DS – 安全運動

可在驅動裝置內直接建置安全停止、監控和制動功能 – 安全運動。您可以在此找到包含安全介面卡PMCprotego S和伺服放大器PMCprotego D的完整解決方案。

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