Pilz 安全雷射掃描器 PSENscan 現在具備可在生產物流中進行動態導航的 ROS 套件 – 簡單且更動態的導航！

現在，Pilz 安全雷射掃描器 PSENscan 不僅可對靜態或移動式危險區塊進行安全高效監控，並且為生產物流部門提供全新可能性。可從開源架構 ROS 取得機器人作業系統（ROS）套件，意指安全雷射掃描器也可用於無人搬運車（AGV）的動態導航 – 例如使用同步定位與測繪地圖（SLAM）。使用者可在生產環境中享有更動態且更安全的行動應用建置所帶來的優勢。

安全雷射掃描器可提供導航所必要的資料。以此方式所產生的環境地圖是 AGV 能夠避開障礙物的基礎。

應用更加靈活
經由標準 ROS 訊息（LaserScan）進行簡單資料交換，可在 AGV 等機器人技術領域實行附加行動應用。由於 PSENscan 具備標準化介面和串接，因此輕鬆就能將多台安全雷射掃描器整合到現有 ROS 環境中。具備 PSENscan 的 AGV 應用也靈活並可調適。客戶可自訂解決方案。

經由 ROS 提高數位工廠的行動力
採用 PSENscan 和全新 ROS 套件進行高效安全區域監控可符合目前標準，包括 ROS 工業聯盟的要求。Pilz 所提供的 ROS 套件可直接從開源架構安裝，從而簡化整合。Pilz 自行開發軟體功能，可讓使用者即時取得。
與所有 Pilz ROS 套件一樣，ROS 套件可用作開源代碼（LGPL）或經由開源託管者 GitHub（用於管理開源軟體的線上服務）取得。

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