Emniyetli hareket – İlk çizgiyi aşan

Emniyetli hareket dileklerinizi gerçeğe dönüştürüyor: Emniyet kartı ile sürücünüz, tüm yaygın motor geri besleme sistemleri ve endüstriyel haberleşme modülleri ile EN/ISO 13849-1 PL e performans seviyesine kadar ulaşır! Bu durum makinelerinizin üretkenliğini %20'ye kadar artırır. "Emniyetli azaltılmış hız" gibi sürücüye entegre emniyet fonksiyonları da mevcuttur. Bu size zaman kazandırır, hataları azaltır ve kurulum sırasında emniyeti artırır.

Verimli ve güvenli - Emniyetli hareket ile çizgiyi ilk geçen siz olun! 

Emniyet kartı ayrıca EN 61800-5-2 uyarınca emniyetli hareket izleme fonksiyonları sağlar. Gerçek zamanlı Ethernet SafetyNETp RTFL ile emniyetli, hızlı iletişim kullanan emniyetli hareket çözümü, doğrudan PNOZmulti2 emniyetli küçük kontrolöre bağlanır ve ayrıca sürücüler arasında güvenli çapraz iletişim sağlar.

Kısa tepki sürelerinden yararlanmak ve donanımla ilgili iş ve maliyetleri azaltmak için G/Ç bileşenlerinden emniyetli iletişime geçin.

• Kısa tepki süreleri sayesinde yüksek tesis kullanılabilirliği
• Tek kodlayıcı ile PL e'ye kadar emniyet (standart geri bildirim sistemi)
• Hata tepkisini ayarlama esnekliği ile yeni hareket izleme emniyet fonksiyonları sayesinde daha yüksek üretkenlik
• Net yazılım aracı sayesinde esnek konfigürasyon ve hızlı devreye alma
• Motor tiplerinden ve geri bildirim sistemlerinden bağımsız olarak tüm ortak veriyolu sistemleri için açık sürücü çözümü

• İkinci bir kodlayıcı olmadan tek standart geri bildirim sistemi ile PL e'ye kadar maksimum emniyet sağlandığından maliyetler azalır
• PMCprotego D servo amplifikatörleri EN/IEC 62061 (SIL 3), EN ISO 13849-1'e (PL e'ye kadar) uygun şekilde tasarlanmıştır
• PMCprotego S emniyet kartı, EN 61800-5-2 ile uyumludur
• Birden fazla emniyet kartı parametresi merkezi bir yazılım aracı kullanılarak hızlı ve kolay şekilde ayarlanabilir.
• SD bellek kartı (standart ve emniyet konfigürasyonu) sayesinde cihazların değiştirilmesi kolaydır
• Entegre şebeke filtresi (EMC standartlarına uygundur) sayesinde daha az kablolama

Emniyetli tork kapatma

"Emniyetli tork kapatma" fonksiyonu (STO) ile motora giden güç, doğrudan servo amplifikatörü içinde emniyetli şekilde kesilir. Sürücü tehlikeli bir hareket yapamaz. Sürücü hareket ederken STO etkinleştirilmişse, motor kontrollü bir şekilde durdurulacaktır.

Emniyetli durdurma 1

"Emniyetli durdurma 1" fonksiyonu ile sürücü kontrollü olarak durdurulur ve ardından motora giden güç emniyetli şekilde kesilir. Sürücü hareketsiz durumdayken artık herhangi bir tehlikeli hareket oluşturmaz.

Emniyetli durdurma 2

"Emniyetli durdurma 2" fonksiyonu ile sürücü kontrollü olarak durdurulur ve ardından "Emniyetli çalışma durdurma" başlatılır. "Emniyetli çalışma durdurma" durumunda,
sürücünün kontrol fonksiyonları tam olarak korunur.

Emniyetli çalışma durdurma

"Emniyetli çalışma durdurma" fonksiyonu, eksenin ulaştığı durma konumunu izler ve konum penceresinden herhangi bir sapmayı önler. Sürücünün kontrol fonksiyonları tam olarak korunur. Konum izlenen pencerenin dışına doğru saparsa, sürücü emniyetli bir şekilde kapanır.

Emniyetli sınırlanmış hız

"Emniyetli sınırlanmış hız" fonksiyonu (SLS), sürücüyü izleyerek tanımlanan maksimum hızın aşılmadığını kontrol eder. Hız sınırı değeri aşılırsa sürücü emniyetli şekilde kapatılır.

Emniyetli hız aralığı

"Emniyetli hız aralığı:" fonksiyonu, SLS fonksiyonuna minimum hız izleme özelliği ekler. Sonuç: maksimum hız belirli bir değeri aşmamalı ve minimum hız belirli bir değerin altına düşmemelidir. Bu sınırlardan herhangi biri geçilirse, sürücü kapanır.

Emniyetli yön

"Emniyetli yön" fonksiyonu, bir sürücünün yalnızca tek (tanımlanan) yönde hareket etmesini sağlar. Belirtilen yön ihlal edilirse sürücü emniyetli şekilde kapatılır.

Emniyetli sınırlanmış konum

"Emniyetli sınırlanmış konum" (SLP), örneğin robotlarda veya doğrusal eksenlerde emniyetli aralık izleme gibi tüm uç sınırları izler.

Emniyetli sınırlanmış artış

"Emniyetli sınırlanmış artış" fonksiyonu (SLI), malzeme işleme "emniyetli sınırlanmış artışlar" halinde beslendiğinde emniyetli hareket görevlerini gerçekleştirir. Bu örneğin pres tezgahlarındaki silindir beslemesi sırasında kullanılabilir.

Emniyetli fren kontrolü

"Emniyetli fren kontrolü" fonksiyonu, frenlerin emniyetli şekilde kontrol edilmesini sağlayarak asılı yüklerin düşmesini önler.

Emniyetli fren testi

"Emniyetli fren testi" fonksiyonu, fren fonksiyonunu denetler. Bu test frenin kontrolü veya mekaniklerinde herhangi bir arıza olup olmadığını belirlemek üzere kullanılabilir. Fren testi, belirli uygulamaya ve risk analizindeki gereksinime bağlı olarak her üretim döngüsünde veya yalnızca 24 saatte bir gerçekleştirilir.

Emniyetli izlenen yön (SDI-M)

"Emniyetli izlenen yön" fonksiyonu, sürücü hareketini izleyerek belirtilen yöne uymasını sağlar. Aşma olursa bir sinyal verilir. Hemen kapanma olmaz. Konfigürasyona bağlı olarak, bir SS1 tetiklenmez.

Emniyetli izlenen artış (SLI-M)

"Emniyetli izlenen artış" fonksiyonu, ilgili konumu emniyetli şekilde izlemek için kullanılır. İzleme etkinleştirildiğinde mevcut konum, referans konum olarak işlev görür. Aşma olursa bir sinyal verilir. Hemen kapanma olmaz. Konfigürasyona bağlı olarak, bir SS1 tetiklenmez.

Emniyetli izlenen hız (SLS-M)

"Emniyetli izlenen hız" fonksiyonu, tanımlanan maksimum hızın izlenmesini sağlar. Aşma olursa bir sinyal verilir. Hemen kapanma olmaz. Konfigürasyona bağlı olarak, bir SS1 tetiklenmez. Sürekli izleme isteğe bağlıdır.

Emniyetli izlenen çalışma durdurma (SOS-M)

"Emniyetli izlenen çalışma durdurma" fonksiyonu sayesinde durma konumu etkin kalır. İzlenen konum penceresinden herhangi bir sapma varsa bir sinyal verilir. Sürücü hemen kapatılmaz. Konfigürasyona bağlı olarak, bir SS1 tetiklenmez.

Emniyetli izlenen konum (SLP-M)

"Emniyetli izlenen konum", örneğin robotlarda ve doğrusal eksenlerde aralık izlemedeki uç sınırlar gibi mutlak konumu izler. Aşma olursa bir sinyal verilir. Hemen kapanma olmaz. Konfigürasyona bağlı olarak, bir SS1 tetiklenmez. Sürekli izleme isteğe bağlıdır.

Emniyetli izlenen hız aralığı (SSR-M)

"Emniyetli izlenen hız aralığı" fonksiyonu, minimum ve maksimum hızı izlemek için kullanılır. Değerler sınır değerlerin üstünde veya altındaysa bir sinyal verilir, hemen kapanma olmaz. Konfigürasyona bağlı olarak, bir SS1 tetiklenmez. Sürekli izleme isteğe bağlıdır.

Emniyetli yeniden başlatma interlock'u (SRL) ve emniyetli durum çıkışı (SSO)

İzleme fonksiyonlarına ek olarak, "emniyetli yeniden başlatma interlock'u" fonksiyonu, bir sıfırlama işleminde emniyet modülünün STO çalışma durumundan çıkmasına izin vermesini önler. Sonuç olarak, motorun beklenmedik şekilde veya istenmeden çalıştırılması mümkün değildir. Etkinleştirme, emniyetli girişe bağlanabilir: "ACT" veya "SS1_ACT" veya "STO_ACT". "Emniyetli durum çıkışı" sayesinde emniyet modülünün mevcut durumu kullanılabilir. Etkinleştirme çıkışlar üzerinden yapılır: "Ready", "FSRUN" ve "FAULT".

Entegre PMCprotego DS emniyet kartı ile servo amplifikatörü esnek ve ölçeklenebilir emniyet çözümü sağlar. Her biri tek başına tüm uygulama ihtiyaçlarınız için tüm emniyet fonksiyonlarını bir araya getirir.
"Emniyetli tork kapatma" fonksiyonu, her emniyet fonksiyonunun temelidir. Servo amplifikatörü PMCprotego D'nin en temel sürümünde bile yer almaktadır. Takılıp çalıştırılabilen emniyet kartı farklı emniyet fonksiyonları sağlar.

Seçili çalışma moduna göre hızın izlendiği uygulamalar için idealdir. Örnek uygulamalar arasında şunlar yer alabilir:

• Emniyetli kurulum
• Asılı yükler/dikey eksenler
• İşlem izleme/gözlem
• İşleme emniyetli müdahale
• İşleme merkezleri
• Otomatik kılavuzlu araç sistemleri
• Robotlarla alma ve yerleştirme
• Aşama tasarımı
• Paletleme