Pilz'in emniyet lazer tarayıcısı PSENscan, artık sabit veya hareketli tehlike bölgelerinin emniyetli ve verimli bir şekilde izlenmesinin ötesine geçerek üretim lojistiği sektörü için yeni olanaklar sunuyor. ROS (Robot İşletim Sistemi) paketlerinin Açık Kaynak Çerçevesi ROS'tan temin edilebiliyor olması, emniyet lazer tarayıcısının, örneğin SLAM (Eşzamanlı Konum Belirleme ve Haritalama) kullanılarak otomatik güdümlü araçların (AGV) dinamik navigasyonu için de kullanılabileceği anlamına geliyor. Kullanıcılar, mobil uygulamaların üretim ortamlarında daha dinamik ve dolayısıyla emniyetli bir şekilde uygulanması avantajından faydalanır.
Ostfildern, 19 May 2020
Pilz emniyet lazer tarayıcısı PSENscan artık üretim lojistiğinde dinamik navigasyon için ROS paketi ile birlikte kullanılabilecek - Sade ama daha dinamik navigasyon!
Emniyet lazer tarayıcısı, navigasyon için gerekli verileri sağlar. Bu şekilde oluşturulan ortam haritası, AGV'nin engellerden kaçınabileceği temeli oluşturur.
Uygulamalar daha esnektir
Standart ROS mesajları (LaserScan) üzerinden gerçekleştirilen basit veri alışverişi, robot bilimi sektöründe AGV'lerden çok daha üstün özelliklere sahip olan ek mobil uygulamaların hayata geçirilmesini sağlar. Standart arayüzler ve PSENscan'ın seri bağlantısı sayesinde, çoklu emniyet lazer tarayıcıları mevcut bir ROS ortamına kolayca entegre edilebilir. PSENscan ile birlikte kullanılan AGV uygulamaları da esneklik ve uyarlanabilirlik özelliklerine sahiptir. Müşteriler, kişiye özel olarak uyarlanabilen, özelleştirilmiş çözümlerden yararlanır.
ROS ile dijital üretim tesisinin hareketliliğini artırmak
PSENscan ve yeni ROS paketi ile verimli, emniyetli alan izleme, ROS Endüstri Konsorsiyumu'nun tüm endüstriyel gereksinimleri de dahil olmak üzere mevcut standartları karşılamaktadır. Pilz'den temin edebileceğiniz ROS paketleri, entegrasyon işlemini kolaylaştıran Açık Kaynak Çerçevesi vasıtasıyla doğrudan kurulabilir. Pilz, yazılım özelliklerini şirket bünyesinde geliştirerek bunların kullanıcı tarafından hızlı bir şekilde temin edilmesini güvence altına almıştır.
Tüm Pilz ROS paketleri gibi, ROS paketi de Açık Kaynak Kodu (LGPL) olarak veya Açık Kaynak Hoster GitHub (açık kaynaklı yazılımları yönetmek için çevrimiçi hizmet) üzerinden kullanılabilir.
Sistem çözümü hakkında daha fazla bilgiye buradan ulaşabilirsiniz
Pilz Emniyet Otomasyon Ürünleri ve Hizmetleri Tic. Ltd. Şti.
Kayışdağı Mahallesi Dudullu Yolu Caddesi Mecnun Sokak Duru Plaza No:7
Ataşehir, İstanbul
Turkey
Telefon: +90 216 5775550
E-posta: info@pilz.com.tr