Doğrudan ülkenizin Pilz anasayfasına gitmek için, lütfen haritadan konumunuzu seçin. Ülkenizi seçemiyorsanız, buraya tıklayın: Genel site

Kapat
Türkiye | türkçe

SAFETYEYE İLE ROBOT UYGULAMALARINDA MÜKEMMEL EMNİYET!...

Günümüz üretim teknolojilerinde sürekli artan talepleri karşılamak için düşük maliyetlerde, hızlı ve verimli üretim çözümleri aranmaktadır. Bu çözümlerin başında maliyetleri etkileyen en büyük faktörlerden olan işçilik mümkün olduğunca azaltılmak istenir. Avrupa Standartlarına uyum sürecinde çalışana karşı işverenin yükümlülüğünün de artırması sonucu üretimde hızlı ve kaliteli üretimin amaçlanmasıyla endüstriyel robotlar kullanılmaya başlanmıştır. Böylece üretimin hızı arttırılmıştır. Ancak…

Ülkemizde son 5 yılda endüstriyel robot uygulamalarında çok hızlı bir artış olmuştur. Robotlu üretim teknolojilerinin artması ile emniyet ile ilgili boşluklar oluşmuş, ölümle sonuçlanan kazaların sayısı günden güne artmıştır. Neyse ki, Sanayi Bakanlığının da yaptığı Pazar Gözetimi ile iş kazaları artık mercek altına alınmaya ve sorumlulara çok ciddi cezalar verilmeye başlanmıştır. Bu çalışmalara daha da hız kazandırılarak, kaza olmadan firmaları denetleme yoluna gidilmiştir. Bu kontroller sonucu CE’ siz makine ve emniyet tedbiri alınmamış tesisler tespit edildiğinde, uyarı ve maddi cezalar verilmeye başlanmıştır.

Robot uygulamalarının da bir standardı vardır: TS EN ISO 10218-1...

Robotlar, üretim esnasında yaptığı çok hızlı manevralarla etrafındaki canlılar için büyük bir tehlike oluşturur. Robotun yanına yaklaşan bir insan, robotun bir sonraki hareketinin hangi yönde olacağını tahmin edemez. Hareketsiz duran bir Robot, harekete başlamak için bir sensörden (algılayıcı) alacağı sinyalle bir anda hareket etmeye başlayabilir. Bu durumda "Robot çalışmıyor” düşüncesi ile robotun etrafında bulunan bir insanın kazaya maruz kalması içten bile değildir. Bu kazaların engellenmesi ve kaza maliyetlerinin minimum düzeyde tutulması için TS EN ISO 10218-1 Endüstriyel Robot standardı hazırlanmış ve uygulanması öngörülmüştür.

Bu standartlarla robot uygulamalarında gerekli emniyet tedbirleri alınmaya başlanmıştır. Ancak görülmüştür ki, her bir emniyet tedbiri üretimde ciddi kayıplara yol açtığı gibi verimliliği de olumsuz yönde etkilemiştir. Bunun sonucunda emniyeti en üst seviyede tutarken, verimliği artıracak çözümlere ihtiyaç doğmuştur. Emniyet otomasyonu çözümlerinde yeni ufuklar açan Pilz, bu amaçla Dünya’nın ilk ve tek emniyet kamera sistemi SafetyEYE’ ı geliştirmiştir.

SafetyEYE’ dan önce…

Geleneksel yöntemlerde robotun etrafı tel örgülerle çevrilerek birden fazla konvansiyel emniyet sensörleriyle üretimi kısıtlayan emniyet tedbirleri alınırdı. Ancak bütün bu önlemlere rağmen emniyet tam anlamıyla sağlanamayabilirdi.

Sonuçta aşağıda listelenen emniyet fonksiyonlarının tasarlanması ve kurulması uzun ve güç olduğu gibi, sonrasında oluşan arızaların takibi de bir o kadar zor olmaktadır.

GELENEKSEL YÖNTEMLER

  • Robot kafesi
  • Işık perdesi
  • Mekanik kapı şalteri
  • Kapı kilidi
  • Alan tarayıcısı
  • Emniyet paspası
  • Kafes ve geleneksel emniyet sensörleriyle azaltılmaya çalışılan risk, 3 boyutlu kamera sistemi SafetyEYE’ın kullanımıyla daha da minimize edilmektedir.

    Teknolojinin son noktası, üç boyutlu emniyet kamera sistemi: SafetyEYE…

    SafetyEYE, tesislerde kuşbakışı konik bir koruma alanı oluşturarak, görüntü alma fonksiyonu olan dünyanın ilk ve tek üç boyutlu emniyet kamera sistemidir. Bu sistemin kullanılması ile yukarıda bahsi geçen sensörve metal yığınlarının çözmeye çalıştığı emniyet sorununa SafetyEYE ihtiyaca uygun adapte edilebilen, 3B esnek koruma ve kontrol çözümü sunmaktadır.

    SafetyEYE, üç kameralı algılama cihazı, çift PC’li analiz ünitesi ve PSS emniyet PLC’sinden oluşan ve komple çözüm sunan tek bir sistemdir.

    Nasıl çalışıyor?

    SafetyEYE tesislerde kuşbakışı konik bir koruma alanı oluşturur. Cihaz üzerinde, emniyet gereği, 1 değil toplam 3 kamera kullanılmıştır. Bu kameralar sayesinde üç katmandan oluşan koruma alanı, üretimin emniyetli olarak devamlılığını garantiler. Katmanlar; ikaz, tampon ve tehlikeli çalışma bölgeleridir. Sahadan aldığı bölge görüntülerini işleyerek fiber optik kablo üzerinden ana modüle gönderir. Burada saha bilgileri yorumlanarak tehlikeli durumlarda bölge elemanlarının emniyetli konuma getirilmesi sağlanır.

    Sisteme komut veren operatör emniyet gereği riskli bölge dışında bulunmaktadır. Eğer operatör herhangi bir sebeple, ikaz bölgesine girerse dışarı çıkması için uyarılır. Aynı anda sistem, robotu daha yavaş çalıştıracak gerekli komutları gönderir. Bu aşamada robot durmaz, yavaşlar ve üretim kesintisiz devam eder. Eğer operatör ikaza rağmen tampon bölgeye girecek olursa SafetyEYE, robotu aniden durdurarak olası kazaları önler. SafetyEYE’ın bu şekilde akıllı karar vermesi üretimi durdurmak yerine yavaş dahi olsa devam ettirmesi, istenmeyen durumlarda üretim verimini düşürmemek adına önemli bir avantajdır.

    Sistemin sağladığı bir diğer üstünlük ise, yavaşlayan robota müdahale etme hızının arttırılması ve kazaların mutlak şekilde önlenmesidir. Bu sayede, tampon bölge mesafesi önemli oranda azaltılmış olur. Halen kullanılan emniyet çözümleri için üretim sahasında büyük oranda yer ayrılmaktadır. Bunun farkında olan Pilz geliştirdiği SafetyEYE ile kullanıcıya yeni üretim sahası kazandırmıştır. Dolayısı ile birim alandaki üretim miktarı (verim) arttırılmış ve maliyet azaltılmıştır.SafetEye insanları üretim sahalarındaki risklere karşı koruduğu gibi, tesis ve makinelerin güvenli olarak çalışmasını ve işleme verimliliğinin arttırılmasını sağlamaktadır.

    SAFETYEYE’IN FAYDALARI:

    • Üretimi durdurmak yerine, üretimin devam etmesine olanak tanır,
    • Yavaşlayan robota müdahale etme hızını arttırır,
    • Tampon bölge mesafesini azaltarak, kullanıcıya daha geniş üretim sahası kazandırır,
    • Tek bir sistem ile birden çok emniyet fonksiyonunu işlevlerini yerine getirir,
    • Kolay kurulum ve devreye alma özelliğine sahiptir, zaman kaybettirmez,
    • Üretim veya robot sisteminin değişmesi gibi durumlarda hızla uygulanabilirlik ve esneklik sunar,
    • Emniyet için harcanan maliyetlerini önemli ölçüde azaltır,
    • Çalışanları üretim sahasındaki risklere karşı korumada geleneksel yöntemlerden daha etkilidir.

      Mevcut Robot uygulamalarında emniyet gereklilikleri, çit, ışık perdeleri, kapı emniyet şalterleri, lazer tarayıcılar, emniyet paspasları gibi bir çok emniyet unsurlarının birlikte ve çok miktarda kullanılması ile sağlanırken, SafetyEYE sayesinde tek bir sistem ile tüm bu fonksiyonların karşılanması mümkün olmuştur. SafetyEYE sadece bu bileşenlerin projelendirilmesi ile ilgili ihtiyacı ortadan kaldırmakla kalmamakta, aynı zamanda kolay kurulum özelliği ile devreye alma ve sahip olma maliyetlerini önemli ölçüde azaltmaktadır.

      Tüm bu katmanlar PC üzerinde çalışan kullanımı kolay özel bir yazılımla belirlenir. Bu özellik devreye almayı hızlandırdığı gibi, üretim şartları gereği oluşacak değişikliklerin de hızlı bir şekilde uyarlanmasına olanak tanır. Kolay programlanmaya sahip SafetyEYE, aynı zamanda çeşitli haberleşme ve veri yolu protokolleri ile de uyumludur. Bu mükemmel özelliklerinin arasına katılan son yenilikle beraber, belirlenen bölgelere yapılan ihlaller artık kayıt altına alınmaktadır.

      SafetyEYE bugün için sadece robot-insan emniyetini sağlayan bir çözüm gibi görünse de SafetEye’ın sunduğu bu ileri teknoloji, gelecekte insan ile robotun tehlikesiz şekilde birlikte çalışabileceği sinerjik bir ortam sağlayacaktır. Pilz’ den söylemesi…

      Necmi Türer

      Teknik Koordinatör

      n.tuerer@pilz.de