Emniyet kapısı hareketli bir korumadır. Korumalar, makine çalışırken ortaya çıkabilecek tehlikelerden operatörün olabildiğince korunabilmesi için gereklidir. Çit ve bariyerler de korumadır ancak makinelere fiziksel erişimi zorlaştırırlar. Belli durumlarda makineye erişimin sağlanması gerekiyorsa, olası tehlikeleri hariç tutmak için emniyet teknolojisini kullanacak olan bir emniyet kapısı seçilir.
Emniyet kapısı, emniyet kapıları açıldığında tehlikeli makine fonksiyonlarının çalıştırılmasını engelleyecek bir emniyet şalteri ile donatılmıştır. Daha da önemlisi, operatör tehlikeli durum riski ile karşı karşıya kaldığı sürece, emniyet şalteri sayesinde, emniyet kapısı kapalı kalacaktır. Emniyet kapısı izlemesine yönelik emniyet şalterleri, EN 1088 gereksinimlerini karşılar ve kilit kontrol birimi ile birlikte/kilit kontrol birimi olmadan mekanik, manyetik, RFID gibi birçok işleme prensibini kullanabilir.