Safe Motion gör drömmar till verklighet: Med säkerhetskortet uppnår drivenheten, inklusive motoråterkoppling och fältbussar, upp till Performance Level PL e enligt EN ISO 13849-1! Det ökar produktiviteten i dina maskiner med upp till 20 %. Du får tillgång till driftintegrerade säkerhetsfunktioner som ”Säkert reducerad hastighet”. Så sparar du tid, minskar risken för fel och ökar säkerheten vid installation.
Effektivt och säkert – med Safe Motion är du först över mållinjen!
Dessutom ger säkerhetskortet säkra Motion Monitoring-funktioner enligt EN 61800-5-2. Via den säkra och snabba kommunikationen med realtids-Ethernet-SafetyNET p RTFL ansluts Safe Motion-lösningen direkt till den säkra ministyrningen PNOZmulti 2. Dessutom blir en säker tvärkommunikation mellan drivenheterna möjlig.
Dra nytta av korta reaktionstider och minska arbetet och kostnaderna för maskinvara genom att byta till I/O-komponenter med säker kommunikation.
Med funktionen ”Säkert frånkopplat vridmoment” (STO) bryts energiförsörjningen till motorn direkt i servoförstärkaren på ett säkert sätt. Driften kan inte ge upphov till några farliga rörelser. Om STO aktiveras vid en drivenhet som rör sig stannar motorn på ett okontrollerat sätt.
Med funktionen ”Säkert stopp 1” stängs först drivenheten av på ett kontrollerat sätt och därefter stängs energitillförseln till motorn av på ett säkert sätt. Då kan drivenheten inte längre orsaka några farliga rörelser vid stillestånd.
Med funktionen ”Säkert stopp 2” saktas drivenheten först ner på ett kontrollerat sätt och därefter inleds ”Säkert driftstopp”. I ”Säkert driftstopp” bibehålls
drivenhetens regleringsfunktioner helt.
Funktionen ”Säkert driftstopp” övervakar axelns stoppläge och förhindrar att positionsfönstret lämnas. Det gör att drivenhetens styrfunktioner inte påverkas. Om det övervakade positionsfönstret lämnas stängs drivenheten av på ett säkert sätt.
Funktionen ”Säkert begränsad hastighet” (SLS) kontrollerar att driften inte överskrider den angivna maxhastigheten. Om hastighetsgränsen överskrids stängs drivenheten av på ett säkert sätt.
Funktionen ”Säkert hastighetsområde” utökar funktionen SLS till att även övervaka en minimihastighet. Resultat: drivenheten får varken överskrida ett högsta hastighetsvärde eller underskrida ett lägsta hastighetsvärde. Om en av gränserna passeras stängs drivenheten av.
Med funktionen ”Säker rörelseriktning” säkerställs det att en drivenhets rörelse endast kan ske i en (angiven) riktning. Vid avvikelser från den angivna rotationsriktningen stängs drivenheten av på ett säkert sätt.
”Säkert avgränsad position” (SLP) övervakar alla ändlägen, till exempel säker områdesövervakning för robotar och linjära axlar.
Funktionen ”Säkert avgränsat stegmått” (SLI ) ser till att de säkra rörelsefunktionerna vid materialmatningen i processen sker i ”säkert avgränsade steg”. Det är viktigt vid exempelvis valsmatning i pressar.
Med funktionen ”Säker bromsstyrning” kan bromsarna aktiveras säkert, så att man kan förhindra att hängande laster faller ner.
Säkert bromstest (Safe brake test) kontrollerar att bromsarna fungerar. Med hjälp av testet kan fel på bromsarnas styrning och mekanik upptäckas. Beroende på tillämpning och krav i riskanalysen genomförs bromstestet i varje produktionscykel eller endast var 24:e timme.
Funktionen ”Säker övervakning av rörelseriktning” hanterar övervakningen av driftrörelsens riktningsval. Vid överskridande avges en signal, avstängning sker inte direkt. Beroende på konfigurationen löser ingen SS1 ut.
Med funktionen ”Säkert övervakat stegmått” övervakas den relativa positionen på ett säkert sätt. Vid aktivering av övervakning används den aktuella positionen som referensposition. Om det överskrids ges en signal, avstängning sker inte direkt. Beroende på konfigurationen löser ingen SS1 ut.
Funktionen ”Säkert övervakad hastighet” hanterar övervakningen av en definierad maxhastighet. Vid överskridande avges en signal, avstängning sker inte direkt. Beroende på konfigurationen löser ingen SS1 ut. Permanent övervakning är valfri.
Tack vare funktionen ”Säkert övervakat driftstopp” behålls stilleståndspositionen aktivt. När det övervakade positionsfönstret lämnas avges en signal och driften stängs inte av direkt. Beroende på konfigurationen löser ingen SS1 ut.
”Säkert övervakad position” övervakar den absoluta positionen, till exempel ändlägen i områdesövervakning för robotar och linjära axlar. Vid överskridande avges en signal, avstängning sker inte direkt. Beroende på konfigurationen löser ingen SS1 ut. Permanent övervakning är valfri.
Med funktionen ”Säkert övervakat hastighetsområde” övervakas minimi- och maxhastigheten. Om gränsvärdena överskrids eller underskrids avges en signal och avstängning sker inte direkt. Beroende på konfigurationen löser ingen SS1 ut. Permanent övervakning är valfri.
Utöver Montoring-funktionerna förhindrar funktionen ”Säker återstartsspärr” att säkerhetsmodulen kan lämna drifttillståndet STO genom en återställning. Det innebär att en oväntad eller oavsiktlig start av motorn inte är möjlig. Aktiveringen kan läggas på den säkra ingången: ”ACT” eller ”SS1_ACT” eller ”STO_ACT”. Tack vare ”Säker statusutgång” är säkerhetsmodulens aktuella status tillgänglig. Aktiveringen sker via utgångarna: ”Ready”, ”FSRUN” och ”FAULT”.
Servoförstärkaren PMCprotego med inbyggt säkerhetskort erbjuder en flexibel och skalbar säkerhetslösning. Du kombinerar själv alla de säkerhetsfunktioner som applikationen behöver.
Funktionen ”Säkert frånkopplat vridmoment” utgör grunden för alla säkerhetsfunktioner. Den ingår redan i grundutförandet av servoförstärkaren PMCprotego D. Med det lösa säkerhetskortet får du ytterligare säkerhetsfunktioner.
I princip kommer alla tillämpningar i fråga där hastigheten övervakas beroende driftsättet. Några exempel på tillämpningar är:
Pilz Skandinavien K/S, dansk Filial
Smörhålevägen 3
434 42 Kungsbacka
Sweden
Telefon: +46 300 13990
E-post: pilz.se@pilz.dk
Telefon: +46 300 13990 / +45 74436332
E-post: support.se@pilz.dk
