Контроль движения — будьте на шаг впереди остальных

Контроль движения делает желаемое реальным: С помощью платы безопасности ваш привод способен достигать уровня безопасности вплоть до PL e согласно EN/ISO 13849-1 при наличии всех стандартных систем обратной связи и промышленных шин! Это повышает производительность используемого машинного оборудования до 20 %. Также предусмотрены функции безопасности, интегрированные в привод, например «безопасное снижение частоты вращения». Это экономит время, снижает количество ошибок и повышает безопасность во время монтажа.

Эффективность и безопасность — Задачи решаются гораздо быстрее с контролем движения! 

Плата безопасности также выполняет функции контроля движения в соответствии с EN 61800-5-2. С помощью безопасной и быстрой связи по сети Ethernet SafetyNETp RTFL в режиме реального времени решение для контроля движения подключается непосредственно к безопасному компактному контроллеру PNOZmulti 2, а также обеспечивает безопасную перекрестную связь между приводами.

Воспользуйтесь преимуществами быстродействия и снижайте объем работ и затрат, связанных с аппаратным обеспечением, перейдя с компонентов ввода/вывода на безопасную связь.

• Высокий уровень технической готовности благодаря более короткому времени отклика
• Уровень безопасности вплоть до PL e с одним энкодером (стандартная система обратной связи)
• Более высокая производительность благодаря новым функциям контроля движения с возможностью регулировки времени отклика на ошибки
• Гибкая конфигурация и быстрый ввод в эксплуатацию благодаря понятному программному инструменту
• Открытое приводное решение для всех стандартных шинных систем, независимо от типов электродвигателей и систем обратной связи

• Затраты снижаются, поскольку максимальная безопасность достигается до уровня PL e с помощью одной стандартной системы обратной связи — без второго энкодера
• Сервоусилители PMCprotego D разработаны в соответствии с EN/IEC 62061 (уровня полноты безопасности SIL 3), EN ISO 13849-1 (до уровня безопасности PL e)
• Плата безопасности PMCprotego S соответствует требованиям стандарта EN 61800-5-2
• Параметры для нескольких плат безопасности можно быстро и удобно задавать с помощью централизованного программного инструмента.
• Легкая замена устройств благодаря карте памяти SD (стандартная и безопасная конфигурация)
• Меньше проводки за счет встроенного сетевого фильтра (соответствует стандартам EMC)

Безопасное выключение вращения электродвигателя

Благодаря функции «Безопасное выключение вращения электродвигателя» (STO) подача питания на электродвигатель безопасно прекращается непосредственно в сервоусилителе. Исключается возможность опасных движений привода. Если безопасное выключение вращения электродвигателя (STO) сработает во время движения привода, произойдет нерегулируемая остановка электродвигателя.

Безопасный останов 1

С помощью функции «Безопасный останов 1» производится регулируемый останов привода, после чего электродвигатель безопасно обесточивается. Когда привод находится в состоянии покоя, он не может осуществлять опасных движений.

Безопасный останов 2

Благодаря функции «Безопасный останов 2» производится регулируемый останов привода, после чего запускается «Безопасный останов работы». Во время «Безопасного останова работы»
функции управления приводом продолжают действовать в полном объеме.

Безопасный останов работы

Функция «Безопасный останов работы» контролирует положение останова, достигаемое осью, и предотвращает какое-либо отклонение от заданных границ положения. Функции регулирования привода продолжают действовать в полном объеме. Если положение выйдет за заданные границы, происходит безопасный останов привода.

Безопасное ограничение частоты вращения

Функция «Безопасное ограничение частоты вращения» (SLS) следит за тем, чтобы привод не превысил заданной максимальной частоты вращения. В случае превышения предела частоты вращения происходит безопасный останов привода.

Безопасный диапазон скорости/частоты вращения

Функция «Безопасный диапазон скорости/частоты вращения» дополняет функцию SLS контролем минимальной частоты вращения. Результат: максимальная частота вращения не должна превышать определенного значения, а минимальная частота вращения не должна падать ниже установленного для нее определенного значения. В случае нарушения любого из этих предельных значений происходит останов привода.

Контроль направления

Функция «Контроль направления» гарантирует перемещение привода только в одном (заданном) направлении. В случае нарушения заданного направления происходит безопасный останов привода.

Безопасное ограничение положения

Функция «Безопасное ограничение положения» (SLP) отслеживает соблюдение всех конечных точек, в частности, контролирует безопасный диапазон перемещений у роботов или линейные перемещения по осям.

Безопасное ограничение минимального шага

Функция «Безопасное ограничение минимального шага » (SLI) решает задачи контроля движения во время подачи материла в технологический процесс «безопасно ограниченными минимальными шагами». Это очень важно, например, при использовании роликовой подачи на прессах.

Безопасное управление торможением

Функция «Безопасное управление торможением» обеспечивает безопасное торможение, не допуская падения подвешенных грузов.

Проверка безопасности торможения

Функция «Проверка безопасности торможения» контролирует работу тормоза. С помощью этой проверки можно выявить любые неисправности в системе управления торможением и в тормозном механизме. Проверка тормоза выполняется в каждом производственном цикле или только раз в сутки — это зависит от его назначения и обязательных условий, установленных после анализа рисков.

Безопасный контроль направления (SDI-M)

Функция «Безопасный контроль направления» контролирует движение привода, обеспечивая соблюдением им заданного направления. При превышении выдается сигнал; мгновенный останов не происходит. В зависимости от конфигурации команда на безопасный останов (SS1) не выдается.

Безопасный контроль минимального шага (SLI-M)

Функция «Безопасный контроль минимального шага» используется для безопасного контроля относительного положения. При включенной функции текущее положение выступает в качестве контрольного. При превышении выдается сигнал; мгновенный останов не происходит. В зависимости от конфигурации команда на безопасный останов (SS1) не выдается.

Безопасный контроль частоты вращения (SLS-M)

Функция «Безопасный контроль частоты вращения» обеспечивает контроль заданной максимальной частоты вращения. При превышении выдается сигнал; мгновенный останов не происходит. В зависимости от конфигурации команда на безопасный останов (SS1) не выдается. Постоянный контроль выполняется по требованию.

Безопасный контроль останова работы (SOS-M)

С помощью функции «Безопасный контроль останова работы» положение покоя сохраняется активным. При возникновении отклонения от заданных границ положения выдается сигнал; привод не останавливается мгновенно. В зависимости от конфигурации команда на безопасный останов (SS1) не выдается.

Безопасный контроль положения (SLP-M)

Функция «Безопасный контроль положения» контролирует абсолютное положение, например, конечные точки при контроле диапазона перемещений у роботов и линейных перемещений по осям. При превышении выдается сигнал; мгновенный останов не происходит. В зависимости от конфигурации команда на безопасный останов (SS1) не выдается. Постоянный контроль выполняется по требованию.

Безопасный контроль диапазона частоты вращения (SSR-M)

Функция «Безопасный контроль диапазона частоты вращения» используется для контроля минимальной и максимальной частоты вращения. Если значения выше или ниже предельных, выдается сигнал; мгновенный останов не происходит. В зависимости от конфигурации команда на безопасный останов (SS1) не выдается. Постоянный контроль выполняется по требованию.

Безопасная блокировка повторного запуска (SRL) и безопасный вывод состояния (SSO)

Кроме функций контроля, функция «Безопасной блокировки повторного запуска» предотвращает сброс, позволяющий модулю безопасности выйти из рабочего состояния безопасного выключения вращения электродвигателя (STO). За счет этого исключается возможность неожиданного или непреднамеренного запуска электродвигателя. Активация функции может быть подключена к безопасному входу: «ACT» или «SS1_ACT», или «STO_ACT». Текущее состояние модуля безопасности обеспечивается функцией «безопасный вывод состояния». Активация осуществляется через выходы: «Ready», «FSRUN» и «FAULT».

Сервоусилитель со встроенной платой безопасности PMCprotego DS представляет собой гибкое и масштабируемое решение для обеспечения безопасности. Они индивидуально сочетают в себе все функции безопасности, которые необходимы в конкретных условиях применения.
Функция безопасного выключения вращения электродвигателя — основа любой функции безопасности. Эта функция предусматривается даже в базовой версии сервоусилителя PMCprotego D. Вставная плата безопасности обеспечивает выполнение множества функций безопасности.

Идеально для любого вида применения, в котором скорость контролируется в зависимости от выбранного режима работы. Некоторые примеры применения:

• Безопасный монтаж
• Подвешенные грузы/вертикальные оси
• Контроль/наблюдение за технологическим процессом
• Безопасное вмешательство в технологический процесс
• Центры механизированной обработки
• Системы ТС с автоматическим управлением
• Роботы-манипуляторы
• Конструкции сцен
• Паллетайзеры