Лазерный сканер безопасности PSENscan от Pilz теперь предлагается с пакетом ROS для динамической навигации в сфере производственной логистики - простая и более динамичная навигация!

Лазерный сканер безопасности PSENscan от Pilz теперь не только выполняет безопасный, продуктивный мониторинг стационарных или мобильных опасных зон, но и предлагает новые возможности для сектора производственной логистики. Благодаря появлению новых пакетов ROS (Robot Operating System - операционная система робота) от платформы с открытым исходным кодом Open Source Framework ROS означает, что лазерный сканер безопасности также можно использовать для динамической навигации автоматически управляемых транспортных средств (AGV) - например с использованием SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping - одновременная локализация и составление карт). Пользователя получают более динамичную и безопасную реализацию мобильных приложений в производственных средах.

Лазерный сканер безопасности позволяет получать необходимые для навигации данные. Карта окружающей среды, сформированная таким способом, является основой, используя которую AGV может обходить препятствия.

Более гибкие варианты применения
Простой обмен данными посредством стандартных сообщений ROS (LaserScan) позволяет реализовывать дополнительные варианты использования, связанные с перемещением, в секторе робототехники, помимо AGV. Благодаря стандартизированным интерфейсам и последовательному подключению PSENscan, несколько лазерных сканеров безопасности можно легко интегрировать в существующую среду ROS. Использование PSENscan также позволяет различными способами адаптировать использование AGV. Заказчики получают в свое распоряжение решения, которые можно адаптировать в каждом отдельном случае.

Повышение мобильности цифрового завода с помощью ROS
Продуктивный, безопасный мониторинг зон с помощью PSENscan и новый пакет ROS соответствуют действующим стандартам, включая все отраслевые требования консорциума ROS Industrial Consortium. Пакеты ROS, распространяемые компанией Pilz, можно устанавливать непосредственно с платформы Open Source Framework, что упрощает интеграцию. Компания Pilz разработала это программное обеспечение собственными силами, что гарантирует его быстрое предоставление пользователям.
Как и все пакеты ROS от Pilz, данный пакет ROS предоставляется в виде открытого исходного кода (LGPL) или через портал программного обеспечения с открытым исходным кодом GitHub (сетевую службу для управления программным обеспечением с открытым исходным кодом).

Подробную информацию об этом системном решении см. здесь.