Робототехника

Чем более тесно взаимодействуют человек и машина, тем выше эффективность выполнения работ. Для безопасного взаимодействия человека и робота требуются новые решения и технологии. Чем более тесно человек и робот работают вместе, тем выше требования к безопасности.

Чтобы убедиться в достижении требуемого уровня безопасности, необходимо проанализировать всю функцию безопасности, начиная с датчика и логической схемы и заканчивая исполнительным механизмом. Безопасное взаимодействие человека и робота возможно только в случае, когда все эти факторы скоординированы.

Мы обобщили для вас основные аспекты и требования к безопасности в области робототехники.

В нашей брошюре вы найдете ответы на следующие вопросы:

• Как развивается рынок робототехники?
• Каково нынешнее состояние стандартов?
• Какие шаги следует предпринять для обеспечения безопасной эксплуатации прикладной робототехнической системы?

Каждая задача с использованием роботов должна оцениваться на предмет безопасности индивидуально. Компания Pilz оказывает поддержку, предоставляя спектр услуг для разных этапов жизненного цикла робототехнической системы – от анализа и оценки рисков в соответствии со стандартом EN ISO 12100 до маркировки CE.

Наши решения по безопасности соответствуют требованиям стандартов DIN EN ISO 10218-2 и ISO/TS 15066. Помимо комплекса услуг мы предлагаем набор обучающих курсов по безопасной работе с роботами.

• Обзор услуг компании Pilz

Мониторинг зон с помощью лазерных сканеров безопасности и контактных ковриков безопасности

Для мониторинга зон, в которых люди и роботы работают совместно без применения защитных ограждений, лазерные сканеры безопасности PSENscan и контактные защитные коврики PSENmat являются идеальным решением. Если кто-то входит зону действия опасного движения, движение робота замедляется или полностью останавливается.

• Контактный коврик безопасности PSENmat
• Лазерный сканер безопасности PSENscan

Мониторинг зон с применением систем оптического контроля

Система 3D-оптического контроля SafetyEYE позволяет контролировать безопасность рабочих зон без использования защитных ограждений, в которых совместно работают люди и роботы. Система SafetyEYE оценивает, находятся ли люди в радиусе действия робота, а также определяет ситуации, когда работник входит в зону с повышенной степенью опасности. В этом случае движение робота замедляется или полностью останавливается.

• Система 3D-оптического контроля SafetyEYE

Сервисные роботизированные модули для применения в промышленных и непромышленных условиях

Воспользуйтесь новыми сервисными роботизированными модулями для сборки собственной прикладной робототехнической системы. Модули включают манипулятор PRBT, модуль управления PRCM, функциональный модуль PRTM и модули ROS. Модули можно сочетать по отдельности, они предназначены для решения задач в области сервисной робототехники и в промышленности.

• Сервисные роботизированные модули

Сенсорные технологии, подходящие для работы с роботами

Конечно, мы можем также предоставить вам системы управления безопасностью и сенсорные технологии безопасности, если вы желаете повысить безопасность при работе с роботами. Узнайте больше о нашем широком ассортименте изделий!

• Сенсорные технологии безопасности
• Технология безопасного управления от компании Pilz

• Портфель услуг, созданных с учетом индивидуального жизненного цикла робототехнической системы, от анализа процесса до оценки рисков и присвоения маркировки СЕ
• Решения по безопасности, соответствующие таким стандартам, как DIN EN ISO 10218-2 и ISO/TS 15066
• Измерение параметров столкновения в соответствии с предельными значениями ISO/TS 15066
• Обучение требованиям техники безопасности при работе с роботами
• Системы контроля безопасности, приводная техника и сенсорные технологии, например, система оптического контроля SafetyEYE для мониторинга зон и защиты зон обнаружения
• Активное сотрудничество с международными комитетами по стандартизации в вопросах безопасного взаимодействия человека и робота
• Сотрудничество с ведущими исследовательскими центрами

• Узнайте больше о наших решениях в области робототехники!

• Постер: о безопасном взаимодействии человека и робота в соответствии с ISO/TS 15066

Pilz является партнером Rossini — проекта оптимизации и распространения приложений для прикладных систем взаимодействия человека и робота. Проект начался с программы финансирования исследований и инноваций в ЕС «Горизонт 2020». В общей сложности 13 компаний из 7 стран поддерживают план по согласованию теории и практики взаимодействия человека и машины. Название Rossini происходит от RObot enhanced SenSing, INtelligence and actuation to Improve job quality in manufacturing («Повышение чувствительности, интеллекта и исполнительности роботов в целях улучшения качества труда в производстве»).

О проекте

Проект направлен на разработку принципиально новой и безопасной программно-аппаратной платформы для проектирования и внедрения прикладных систем взаимодействия человека и робота (HRC) в производстве. Объединение инновационных сенсорных, приводных и управляющих технологий с их последующим интегрированием в открытую среду разработки на базе платформы ROSSINI позволит создать набор инструментов для распространения HRC-приложений. Эти технологии были разработаны лидерами рынка в своих областях. Человек и робот объединяются в единую команду ради повышения качества труда, гибкости производства и производительности.

Pilz как двигатель инновационного процесса

Компания Pilz поддерживала проект ROSSINI с самого начала в качестве технического руководителя. Кроме того, компания Pilz пристально следит за разработками в сфере роботизированных манипуляторов и датчиков.
Какова мотивация участия в проекте Rossini? «Это весьма ценный опыт как для компании Pilz, так и для ее клиентов», — подчеркнули руководители проекта Rossini г-н Кастро и г-н Швейкер. «Для нас как компании очень важно внести свой вклад в текущие исследования и разработки в области прикладных систем взаимодействия человека и робота и тем самым поддержать прогресс, тем более в области безопасности. К тому же нам как разработчикам необходимо поддерживать динамичный межотраслевой обмен опытом между экспертами и лидерами мирового рынка».

Подробнее о проекте Rossini